4WSってなんですか？

質問

4WSってなんですか？四輪駆動のことですか？

回答No.6

noname#2748

４輪操舵のことです。前輪の舵角や速度などに応じて後輪も操舵するシステムです。方法としては純粋に機械的なものと電子制御の物がありますが、現在生産されているものは電子制御式のものだけです。純粋な機械式のものはホンダプレリュードで採用されていました。これはフロントのステアリングギアボックスからシャフトが後輪のステアリング装置につながっており、内臓された特殊なカムの動作により、舵角が小さいときは前後とも同方向に舵角が大きくなると前後で逆に操舵する機構でした。現在の電子制御式では、車速や舵角、ステアリングを回す速さなどからコンピュータを使い最適な後輪の舵角を決定し、後輪を操舵しています。実際に操舵する方法もモーターを使用するもの、油圧を使用するもの、ステアリングギアボックスからの力をシャフトで後輪にまで伝えて、その働く方向をモーターと特殊なギアで制御するものなどがあります。

４ＷＳの利点は低速時には前後の舵角を逆にすることで小回りが利き、内輪差を小さくするようにでき、高速時には前後を同じ方向に動作させることで高速道路などのレーンチェンジなどで車首を大きく振ることなく移動できることなどです。これはスピンなどを防止する効果があります。また、これ以外にも走行状態に応じ細かな制御をしているものが多いようです。私の車にも４ＷＳが装着されていますが、最初は少々違和感（低速時に通常後輪を回転軸にして曲がる感じがキャビンを回転軸にしたような感じ）がありましたが、慣れてしまえば狭い駐車場や細い路地などでは非常に取りまわしがよく便利な機能です。高速道路ではそれほど体感的な変化はありませんが、確かにレーンチェンジなどはスムーズなようです。

日産の採用しているハイキャスはこれらとは少し異なり、高速時のみの動作で、ステアリング操作の初期の段階に一時的に後輪に舵角を与え、車両の挙動を安定させる目的の物です。従って搭載されているモデルもスポーティーな車種に限定されています。動作には油圧が使用されています。

お礼

詳しいお答えありがとうございました。