オートチューニングについて

質問

サーバモーターのオートチューニングについて伺います。
オートチューニングとは、サーバモーターを正確に稼働させるために負荷等を調整するために行うと認識していますがあっていますでしょうか。
知識がなく、詳しく伺えましたら助かります。
またサーボモーターのイナーシャ、イナーシャ比についても伺えればと思います。

回答No.1

lumiheart

＞サーバモーターを正確に稼働させるために負荷等を調整するために行う
違いますね
負荷に合わせて設定パラメータを調整するのであって
モータに合わせて負荷を調節するのではない
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/index.html
https://www.e-mechatronics.com/product/servo/
https://www.fujielectric.co.jp/products/drive_ctrl_equipment/servo/product_series/alpha7_overview.html
そもそも負荷って何の事か分かってる？
負荷って何の事か分かってない方々は少なくない

＞またサーボモーターのイナーシャ、イナーシャ比についても伺えればと思います。
https://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/eng-note/vol7
ここの照代さんが親切に教えてくれる

モーターの選定　モーター選定計算式
https://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/calculation/sizing-motor04
加速トルクTa［N・m］の計算式