- 締切済み
同期電動機の電圧方程式について
Donotrelyの回答
- Donotrely
- ベストアンサー率41% (537/1280)
説明だけでは何とも言えませんが、単にid、iqを正に取っただけではないでしょうか？
関連するQ&A
- 同期電動機の電圧方程式について
質問です。（１） dq座標上の電圧方程式は vd=(R+PL)id-ωLiq vq=ωLid+(R+PL)iq+ωΦ P＝d/dt この式において dq座標上では、直流と考えるためにid、iqは一定ですよね？ ということは右辺の、PLid、PLiqは0と考えていいんでしょうか？ もう１つ質問です。（２） IPMモータは、磁気異方性によりインダクタンスLが、回転子角度によって変化します。 このＬ（Ｌd、Ｌq)の変化とは、固定子巻線のLが変化しているのですか？ すいません。どなたか教えて頂けませんか？
- ベストアンサー
- 物理学
- 運動座標系における運動方程式の導出
http://hooktail.sub.jp/mechanics/acCoordinates/ こちらのホームページに運動座標系における運動方程式の導出について説明がされていますが、疑問があります。 (4)の式について疑問があるのですが、この結果を導くには(dω/dt)×rというベクトル積が0である必要がありますよね？ 私にはなぜこのベクトル積が0になるのかがよくわかりません。 またこの説明にも書かれているようにdω/dt=δω/δtとなりますよね。 だとすれば(δω/dt)×rというベクトル積はなぜ0にならないんですか？ ここの意味がよくわかりません。 もしわかる方がいらっしゃいましたら教えていただけないでしょうか。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 固定されたデカルト座標での運動方程式
質量ｍをもつ質点の、時刻tにおける位置ベクトルをｒ↑(t)とする。 運動方程式は、ベクトル形式でm(d^2r↑(t)/dt^2)=F↑(r↑(t),t)と表せる。 x軸、y軸方向それぞれの単位ベクトルをex↑,ey↑とする。 時刻ｔにおける質点のデカルト座標をx(t),y(t)とする。 r↑(t)をx(t),y(t)で表せ。 r↑=xex↑+yey↑ ここからどうすればよいのですか？ 詳しい解説お願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 固定されたデカルト座標での運動方程式
質量ｍをもつ質点の、時刻tにおける位置ベクトルをｒ↑(t)とする。 運動方程式は、ベクトル形式でm(d^2r↑(t)/dt^2)=F↑(r↑(t),t)と表せる。 x軸、y軸方向それぞれの単位ベクトルをex↑,ey↑とする。 時刻ｔにおける質点のデカルト座標をx(t),y(t)とする。 m(d^2r↑(t)/dt^2)=F↑(r↑(t),t)を(…)ex↑+(…)ey↑=0の形に整理し、運動方程式を求めよ。 d^2r↑/dt^2 = (d^2x/dt^2)ex↑ + (d^2y/dt^2)ey↑を使うと思うのですが、代入してからどうすればいいですか？ 詳しい解説お願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 剛体のオイラーの運動方程式において、観測者の視点は何処にあるんですか？
剛体のオイラーの運動方程式において、観測者の視点は何処にあるんですか？ 慣性主軸をとったときを考えます。 この慣性主軸のことを（つまり慣性系において動く物体に固定された座標系のことを）、 名前がわからないので以下ではとりあえず物体系と呼ぶことにします。 この時、 L = Iω となりますが、 L（ベクトル）,I（テンソル）,ω（ベクトル）は全て「物体系における」量ですよね？ これを時間微分して、つまり、 dL/dt = d'L/dt + ω×L によって得られるオイラーの方程式について、 １、そもそも上でいう時間微分とは、どの座標系における微分なのでしょうか。 自分は、物体系における微分であり、d'L/dtは「物体系に乗っている回転座標系」における微分だと解釈してるのですが、あっているでしょうか。 ２、オイラーの方程式から、物体系に対するωを求めることが出来ますが（多分。質問1における自分の解釈が間違っていたらこの質問は破綻。）、では慣性系におけるωはどうやって求めるのでしょうか。 言い換えると、慣性系に対する物体系の動きはどうやって求めるのでしょうか。 重心の軌跡を求める、ということではなく、例えば重心の移動が無いとき、 慣性系に対して物体系はどのように回転するのか、ということです。 宜しくお願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 回転＆運動座標系のベクトル
運動座標系に対する運動方程式の計算の仕方がわからないので、お知恵をお借りしたく思います。ベクトルは大文字で示すことにさせてください。(ωもベクトル） 運動座標系 S' と慣性系 S があるとして、S'の原点の S系でのベクトルを R0 とし、S'系での質点の座標を R' とすると R=R0+R'でS系での座標があらわせ、 S系での速度は V= dR/dt = dR0/dt + dR'/dt となります。（ここまでは問題なし） S'系の単位ベクトル(I', J', K')を使うと、 dR'/dt = DR'/dt + ω x R' --- (1) となります。ただし、R'=x'I'+y'J'+z'K' としたとき DR'/dt= dx'/dt I' + dy'/dt J' + dz'/dt K' とします。 (ここまではたぶん理解できていると思います。もし、間違えていたらご指摘ください。） ここからがよくわからないのですが、 加速度ですが、 dV/dt = d^2R0/dt^2 + d^2R'/dt^2 より、後半の d^2 R'/d t^2 = D/dt(dR'/dt) + ω x dR'/dt ----(2) = D/dt(DR'/dt + ω x R') + ω x (DR'/dt + ω x R') ---- (3) = D^2 R'/dt^2 + 2ω x DR'/dt + ω x (ω x R') + Dω/dt x R' ----(4) (dω/dt = Dω/dt + ω x ω および ω x ω = 0 より） 以上より、 F = m dV / dt = m d^2R0/dt^2 + m d^2R'/dt^2 とすると m D^2 R'/dt^2 = m d^2 R'/d t^2 - 2 m ω x DR'/dt - m ω x (ω x R') - m Dω/dt x R' ----(5) = F - m d^2R0/dt^2 - 2 m (ω x DR'/dt) - m ω x (ω x R') - m dω/dt x R' とのことですが、(2) - (4) のあたりがよくわかりません。おしえていただけると助かります。 まず (2) は (1)にd/dt をかけたのだと思いますが、 d/dt (DR'/dt) -> D/dt(dR'/dt) になって、 d/dt (ω x R'）-> ω x dR'/dt ということでよろしいのでしょうか？ また、(4) は (3) を一つずつ、 D/dt(DR'/dt + ω x R') -> D^2R'/dt + Dω/dt x R' + ω x DR'/dt ω x (DR'/dt + ω x R') -> ω x DR'/dt + ω x (ω x R') としたのだと思いますが、 Dω/dt x R' は ω x R'とはならないでしょうか。 （d/dt (ω x R'）-> ω x dR'/dtとは対照的に） よろしくお願いいたします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 極座標での運動方程式
質量ｍをもつ質点の、時刻tにおける位置ベクトルをｒ↑(t)とする。 運動方程式は、ベクトル形式でm(d^2r↑(t)/dt^2)=F↑(r↑(t),t)と表せる。 x軸、y軸方向それぞれの単位ベクトルをex↑,ey↑とする。 動径方向、角度方向の、それぞれの単位ベクトルをer↑、eθ↑とする。 er↑、eθ↑をex↑,ey↑、θでそれぞれあらわせ。 全くわかりません。 詳しい解説お願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
お礼