カップリングの許容トルクについて

質問

機構の設計トルク（実際にかかる負荷トルク）が11N・m
使用するサーボモーター：定格トルク1.3N・m　1/20減速機付き

この場合カップリングの許容トルクはどう考えれば良いでしょうか。
　1、11N・m以上　2、1.3×20＝26N・m以上　
　3、モーター最大トルク3.9×20＝N・m以上
以上、よろしくお願いいたします。

回答No.1

ji1ij · ベストアンサー

実際にかかる負荷トルク・・・これが設計の基準になる
モーターの定格トルクはここまで出せるトルクであり、実際のトルクは負荷で決まる

回答No.2

ohkawa3

回答(1)さんがお示しのとおり、実際にかかるトルクを基準に設計すればいいのですが、実際にかかるトルクが一定ではなく、変動する場合は悩ましいですね。
負荷の性質によっては、何らかの異常で回転が急停止するような場合があるかもしれません。急激な停止では、モーターのイナーシャが蓄える運動エネルギーに基づいて、モーターの発生しうる最大トルクを超えるトルクがカップリングに加わる場合もあると思います。このような事態を想定する必要がなければ、読み飛ばして頂いて結構です。
このような事態が想定されるのであれば、その際にシステムが無傷で耐える必要があるか、どこかの部分が破壊してもよいかなどを考慮して、各部の設計・部品選定を行うことがよさそうに思います。