個人型確定拠出年金(iDeCo)について

質問

現在、会社勤めのサラリーマンです。社会保険には入っていて個人型確定拠出年金に入っています(月23000円)。6月上旬で会社を退職して、起業しようと考えています(株式会社)。設立した会社でも社会保険に入る予定なので、引き続き月2万3000円を掛け続けようと考えているのですが、今後の手続き方法と、今勤めている会社から貰っておく必要書類があれば、お教え頂きたいです。