- 締切済み
ステッピングモータの複数制御について
lumiheartの回答
- lumiheart
- ベストアンサー率48% (1102/2295)
問題は民生機か？産業機械か？です https://kondo-robot.com/product-category/robot/kxrseries http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/pmerit/ssciqr/r32mt/point.html そしてご予算 因みに、産業機械でステッピングモータは特殊な事例でしか使用されません まぁ、ステッピングモータの別名でパルスモータと言う呼び方が有って サーボモータもパルスモータに分類する人も少なくないので サーボモータとステッピングモータを混同してるのは少なくない ステッピングモータは安価 サーボモータは高価 と、言う迷信は根強いが、あくまで迷信でしかない ステッピングモータで低精度且つ低速なら比較的安価に可能ですが ステッピングモータを高速で回そうとすると途端に高価になる
関連するQ&A
- ステッピングモータの制御
はじめまして。ステッピングモータの制御について聞きたい事があるのですが、モータと、専用のドライバと、三菱のシーケンサ(FX2N)があれば制御は可能でしょうか？またシーケンサ～ドライバへの配線も分かれば教えていただきたいです。
- ベストアンサー
- 開発
- ステッピングモータの制御
ステッピングモータをマイコンで操作しようとしたのですが、モータ駆動時にスロースタートさせる方法がよく分かりません。 普通にデューティー比を徐々に上げれば良いと思っていたのですが、もっと二次曲線的な増加がいるような気がしました。 一般的にはどのような制御をしているのか気になったのですが、参考になるHPなどが見つからなかったので質問させていただきました。 制御について分かる方お願いします。
- 締切済み
- 科学
- ステッピングモータのフィードバック制御について
ステッピングモータのフィードバック制御を使って、シミュレーションを使いたいのですが、 何をフィードバックすればいいのかわかりません。 ＡＣモータの場合は、速度と変位をフィードバックすればいいと思うのですが、 ステッピングモータの場合は、どうすればいいのでしょうか。 ご教授お願いいたします。 ちなみにＨＢ型ステッピングモータを使用したいと思っています。 シミュレーションはSIMULINKを使っています。 もし可能であれば簡単な回路図も教えてくれるとうれしいです。
- ベストアンサー
- 物理学
- ステッピングモータに流れる電流について
ステッピングモータに流れる電流について、チョッピングにて定電流制御しているのですが、例えば、定電流モータドライバＩＣの電流設定を１[A]流れるように設定しておき、モータを回転させます。モータ軸の負荷が小さい時は、電流波形観測にて、きっちり１[A]まで流れているのが観測できますが、モータ軸の負荷が大きくなったとき、電流波形がつぶれた形になります。この電流波形がつぶれる（電流がながれなくなる）理由を教えていただけませんでしょうか？
- ベストアンサー
- テレビ
- ステッピングモータの脱調について
ステッピングモータについて勉強をしているのですが、周波数をあげると脱調というものが起きるとモータが止まるということを学んだのですが、なぜモータが止まるのでしょうか？ また、脱調について調べてみたのですが、同期モータについての説明しかないのですが、ステッピングモータにおいての脱調とは何が違うのでしょうか？できれば同期モータとステッピングモータの違いを合わせて教えていただけると幸いです。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
- スッテピングモータのon/off制御
モータの制御について調べてみたのですが、ステッピングモータのon/off制御について全くヒットしません。 もしかしてステッピングモータはon/off制御できないのでしょうか？ 制御したい値がモータの回転角によりどのような変化をするかわからない(一律でない可能性あり)のであるon/off制御がしたいのです。 一度に必要な回転角は多くないのでDCモータでは粗すぎると感じ、ステッピングモータを選択しました。 モータの制御に明るい方、ご協力お願いします。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- ステッピングモータのＰＣ制御
こんにちは。手元にオリエンタルモータ製５相ステッピングモータがあり、これの駆動制御をＰＣで行いと思っております。ドライバーは自作ながらありまして、パルス発生をＶＢで行ってこれをＩ／Ｏボードから出力して駆動パルスに使いたいのですが、方法が良くわかりません。この場合ＤＬＬをあらかじめ用意しなければいけないようですが、このようなファイルを作成しているところまたは販売している所などご存知の方教えてください。
- 締切済み
- 開発
- ノートパソコンでのステッピングモータ制御
お世話になります。 ノートパソコンを使ってステッピングモータを制御したいのですが、適応するモーションコントローラはありますでしょうか？ ここの広告で下記のがあったのですが、ノートパソコンに接続する方法はありますでしょうか？ http://www.y2c.co.jp/cpu-3048a/cpu-3048a.html また、下記の遊休モータ、ドライバは使えますでしょうか？ モータ：オリエンタルモータαーSETP ドライバ：LSD1 コントローラ：SG-8030（８ポイント位置決め） 最後に上記機器構成にてノートパソコンで制御するのに適したモーションコントローラがあればご教授ください。 宜しくお願いいたします。
- 締切済み
- その他([技術者向] コンピューター)
- マイコン制御
DCモータをマイコンで制御したいのですが、どのようなマイコンを使えばよいのですか。 モーターの回転数の制御が目的です。 マイコンについては全くの初心者です。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- その他([技術者向] コンピューター)
- ステッピングモータについて
ステッピングモータについて質問です。ステッピングモータは通常のインダクションモータなどに比べ、 通電時に瞬間的に高い回転数がだせるとのことなんですが、無負荷での回転数が500rpm、その時のプルアウトトルクが0.13Nmのステッピングモータに、モータと逆方向に負荷を0.1Nmかけると、通電時の瞬間的にでる回転数はどのようになるのでしょうか？ 瞬間的にでる回転数は240rpm程ほしいと考えています 。 また求める式などありましたら教えていただけるとうれしいです。 素人なので初歩的な質問で申し訳ありませんがわかる方お願いいたします。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）