空気圧回路について教えてください

質問

エアーの回路について質問があります。

電磁弁などは使用せず、エアー回路で制御する方法を考えています。

ハンドバルブを使用し、エアーシリンダを動かします。

使用するのは、ハンドバルブ2個、エアーシリンダ（複動型）2個、
エアーシリンダ（単動型、常時開加圧時閉）1個です。

ハンドバルブAで、シリンダA（複動型）を操作します。
ハンドバルブBで、シリンダB（複動型）を操作します。
シリンダC（スプリング内蔵単動型、常時伸び加圧時縮み）はシリンダAやBを操作した際に
そのエアーにより動きます。

動作としては、
ハンドバルブAの操作でシリンダAを伸ばすと、シリンダCにもエアーが送られシリンダが縮みます。
ハンドバルブBの操作でシリンダBを伸ばすと、シリンダCにもエアーが送られシリンダが縮みます。
ハンドバルブAとB両方を操作し、シリンダAとBの両方を伸ばすと、シリンダCにもエアーが送られシリンダが縮みます。
ハンドバルブAとB両方を操作し、シリンダAとBの両方を縮めると、シリンダCへはエアーが送られなくなりシリンダ内臓のスプリングにより伸びます。

このような動作をさせるには、どのようなエアー回路にすればよいでしょうか？

よろしくお願いいたします。

回答No.11

noname#230359

電気回路を読むが如くで難解だと思います。

やはり、SMCの有料講習等で、基礎を応用編の受講も大切ですよ。

基本を身に付けるにはね。

回答No.10

noname#230359

エアのオーソリティーの方々や、エア流れは電流に、エア圧は電圧に似ているので、電気関係の
大家の方々も、既に気が付いていると思いますが、質問者さんへの纏めで以下に記載します。
　　　　　　　　　　　　　　　　急速排気弁　
　　　　　　　　　　　　　　　　排気ポート(ｸﾗｯｷﾝｸﾞ圧有りTypeの圧側)
シリンダＣを縮ます場合は、　　　　　　│
(急速排気弁図示)　　　　　　　　　　 ／＼　　　　シリンダＣの
　　　　　　　　　【排気ﾎﾟｰﾄがﾌﾞﾛｯｸ】 ◯↑　　　 縮ますポートへ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　├────(例えば0.4MPaになる)　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│　　→
　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＼／
　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑│
　　　　　　シ伸　　　　　　　　┌──┴────┐　　　　　　　シ伸　
　　　　　　リば　　　　　　　　│　→　　←　　│　　　　　　　リば　
　　　　　　ンす　　　　　　　　│↑　　　　　↑│　　　　　　　ンす　
　　　　　　ダポ　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　ダポ
　　　　　　Ａ│　　　　ﾁｪｯｸ弁　◯　　　　　　　◯　ﾁｪｯｸ弁　　　Ｂ│
　　　　　　のト　　　　　　　 ＼／　　　　　　＼／　　　　　　 のト
　　　　　　　へ　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　　へ
　　　　　　　│　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　↑│　　　　　　　　│↑　　　　　↑│　　　　　　　　│↑
　　　　　　　└─┬──────┘　　　　　　　└──────┬─┘
　　　　　　　←　│　→　　　　　　　　　　　　　　　　　←　│　→　
　　　　　　　　　│↑　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから　　　　　　　　　　　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから

となり、　　　　　　　　　　急速排気弁
シリンダＣをバネ力で　　　　排気ポート(ｸﾗｯｷﾝｸﾞ圧有りTypeの圧側)
伸ばす場合には、　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　 ／＼　　　　シリンダＣの
　　　　　　【排気ﾎﾟｰﾄがﾌﾞﾛｯｸ】 ◯↑　　　 縮ますポートへ　
　　　　　　　　　　　　　　　　├────(例えば0.4MPaの残圧が残る)
　　　　　　　　　　　　　　　　│　　←　(CYLﾊﾞﾈ復元力の圧が掛かる)
　　 　　　　　　　　　　　　 ＼／
　　　　　　　　　　　　　　　↓│
　　　シ伸　　　　　　　　┌──┴────┐　　　　　　　シ伸　
　　　リば　　　　　　　　│　←　　→　　│　　　　　　　リば　
　　　ンす　　　　　　　　│↓　　　　　↓│　　　　　　　ンす　
　　　ダポ　　　　　　　　│　　此処で　　│　　　　　　　ダポ
　　　Ａ│　　　　ﾁｪｯｸ弁　◯　　ﾌﾞﾛｯｸ　　 ◯　ﾁｪｯｸ弁　　　Ｂ│
　　　のト　　　　　　　 ＼／　 されて　 ＼／　　　　　　 のト
　　　　へ　　　　　　　　│　　行き場　　│　　　　　　　　へ
　　　　│　　　　　　　　│　　がない　　│　　　　　　　　│
　　　↓│　　　　　　　　│↓　　　　　↓│　　　　　　　　│↓
　　　　└─┬──────┘　　　　　　　└──────┬─┘
　　　　→　│　←　　　　　　　　　　　　　　　　　→　│　←　
　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　│↓(ｴｷｿﾞｰｽﾄから排気)　　(ｴｷｿﾞｰｽﾄから排気)↓│
　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから　　　　　　　　　　　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから

初心者が、よく失敗する残圧をブロックして、排気しないシステムです。
質問者さんは、こんな配管はしないように。

上の図で、急速排気弁の排気ﾎﾟｰﾄはエア圧により、排気弁のﾎﾞｰﾙ等で排気ﾌﾞﾛｯｸしている。
下の図で、チェック弁があることに因り、大気開放せず、圧力が下がり難いために、排気弁の
ﾎﾞｰﾙ等は排気側に貼りついたままの状態が、スローリークでの大気開放状態になるまで続く。

故に、作動不良が続発する。(それも、ｴﾗｰ検出ｾﾝｻがないので、ダンマリ状態で)

zaumaku　さんの記載事項の動作支障は、

? 排気弁のボール等＆ゴム製パッキンで排気ブロックを長時間続けますと、密着力が増し、
　 ボール等をパッキンから剥がす時に、力が要ります。
　 クラッキング圧がないＴｙｐｅや弱いタイプは、切り替わりのトリガーがない理由で、
　 下図の状態が続く場合が多いです

? ?の状態で、水分が加わると、密着力は更に増し、下図の状態が続く頻度が増します

が高い確率で原因していると考えます。

故に、

シリンダＣをバネ力で伸ばす場合には、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　シリンダＣの
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　縮ますポートへ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│(例えば0.4MPaの残圧が有る)　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　 (残圧及びｼﾘﾝﾀﾞ室の排気流れ)↓│　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　シ伸　　　　　　　　┌─＜　◯　＞─┐　　　　　　　シ伸　
　　　　　　リば　　　　　　　　│　←　　　→　│　　　　　　　リば　
　　　　　　ンす　　　　　　　　│↓　　　　　↓│　　　　　　　ンす　
　　　　　　ダポ　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　ダポ
　　　　　　Ａ│　　　　　　　　│　　　　 　　 │　　　　　　　Ｂ│
　　　　　　のト　　　　　　　 │　 　　　　　│　　　　　　 のト
　　　　　　　へ　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　　へ
　　　　　　　│　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　↓│　　　　　　　　│↓　　　　　↓│　　　　　　　　│↓
　　　　　　　└─┬──────┘　　　　　　　└──────┬─┘
　　　　　　　→　│　←　　　　　　　　　　　　　　　　　→　│　←　
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│↓(ｴｷｿﾞｰｽﾄから排気)　　(ｴｷｿﾞｰｽﾄから排気)↓│
　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから　　　　　　　　　　　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞBから

がベターです。

ボールの密着があっても、ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞA＆Bが排気可能が条件なので、とちらからか
必ず残圧及びシリンダ室容積分のエアは排気され、動作に支障はないと考えます。

今回は、単動シリンダ使用なので、複動シリンダ使用より充分に、急速排気弁の排気時
トリガーを確認する必要もあるので、念入りにアドバイスしました。

以上です。

興味本位で、回答（６）の満足度に、満点を入れている御方、察しがつきます。
又、グラマスの道が遠のきましたね。

今回は、排気干渉を考慮する程の物でもないし、ハンドバルブなので排圧上昇の誤動作も
考慮する必要はない範疇と考えます。

人に物事を伝えることは、大変に難しいことです。
面と向かっての話しでも、伝わっていないことが稀ですがあります。

ですから、念入りに説明をしました。
他人を批判する記載を、多々する方よりは有意義と存じます。
それと、lolは、最近流行りのバンド名の略と同じと思ってください。　lol　www

回答No.9

noname#230359

どんな条件のトリガーにて、｢　急　速　排　気　弁　｣が作動するのですか？

ハンドバルブみたいに、人が操作しますか？

ハンドバルブAの操作でシリンダAを縮めるエア圧をバイパスして、開放しますか？
そして、同じく
ハンドバルブBの操作でシリンダBを縮めるエア圧をバイパスして、開放しますか？

その辺りを質問者さんは、理解して対応ができると思いますか？

AKBとエグザイルの話しではないので、冷静に考え、対処を要望します。

次期、グラマス候補さん！

結局、排気効率は多少上がりますが、シャトルバルブを付けたのと同じこと。

小生案；シャトルバルブが１孤

急速排気弁案；急速排気弁が１個、チェック弁が２個
　　　　　　　　　↑の使用方法は、シャトルバルブに極似

無駄でしょう。

チェックバルブも急速排気弁も、クラッキング圧力も考慮がいる場合もあるので、
ハードルをわざと高くしない方がよいのではないでしょうか？

それと、罫線コピー利用で質問者さんが具体的に補足質問ができるのですがね。

急速排気弁を質問者さんが選択する場合に、どのタイプを選択するのでしょうか？
一番良き選択肢は、シャトルバルブのタイプですよね。

お終いです。次期、グラマス候補さん！

回答No.8

noname#230359

後の先痴呆脳減る爺さん

日　本　語　の　文　字　が　読　め　ま　す　か　？

だ・か・ら
｢　急　速　排　気　弁　｣　をシリンダＣの配管口(図の"縮ますポート")
に取り付けるので、バネの力でシリンダ室から抜け出るエアはチェック
弁方向へ行かずに速やかに排出されるの！

｢　急　速　排　気　弁　｣　で　す　よ　！
｢　急　速　排　気　弁　｣　読　め　ま　す　か　？
｢　急　速　排　気　弁　｣　知　っ　て　ま　す　か　？
｢　急　速　排　気　弁　｣　カ　タ　ロ　グ　み　ま　し　た　か　？
｢　急　速　排　気　弁　｣　使　っ　た　こ　と　あ　り　ま　す　か　？

そ　れ　で　も　残　圧　が　ブ　ロ　ッ　ク　さ　れ　ま　す　か　？
初　心　者　っ　て　誰　で　す　か　？　貴　方　で　し　ょ　！

罫線によるマンガ描きのテクニックの秀逸さだけは認めますよ
でも人の話に耳を傾けない似非エンジニアなんて人間の屑ですね
切り屑は回収業者に出せばいくばくかのお金になるけど、人間の屑
は使い道が無い

ちなみに急速排気弁は少なくとも20年以上前から世の中で
ごく一般的に使われています
もちろんスピコン(絞り弁)付き急速排気弁も同様です

あっそうか！漢字が読めないのか！

急　速　排　気　弁
き ゅ う そ く は い き べ ん
キ ュ ウ ソ ク ハ イ キ ベ ン
quick exhaust valve，rapid exhaust valve，quick release valve

ハンドバルブＡ、ＢをシリンダＡ，Ｂを縮めるように操作すると、
シリンダＣとチャックバルブ間に残圧が存在し、単動のバネの力で
残圧がシリンダが縮む力と相対し、急速排気弁が排気側に切り替わ
らないというご意見承知いたしました。

チェック弁を使用するが故の問題であり、おっしゃる通りシャトル
バルブを使用するべきと考えます。
本件の間違いを全面的に認め、非礼を心よりお詫びします。

(3)氏が懸念される単動の戻り（シリンダの伸び）において、ハンド
バルブまでの配管が長い場合は、小生前述の通り水分混入も含めて
動作に支障をきたすリスクがあるので、急速排気弁を付加すると
より安全であるとだけ申し添えさせて頂きます。
（実際にそのような不具合を経験しているので）

いずれにしても重ねて陳謝いたします。

回答No.7

noname#230359

回答（４）の zaumaku さんの記載の如く配管すると、行きはよいよい帰りは強い（帰れない）
配管になっているような気がしまして。（質問者さんは、必ず間違った解釈もするでしょう）

さて、罫線にてマンガ画を描きますと、以下の如くなり、
シリンダＣを縮ます場合は、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　シリンダＣの
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　縮ますポートへ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│(例えば0.4MPaになる)　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　シ伸　　　　　　　　┌───┴───┐　　　　　　　シ伸　
　　　　　　リば　　　　　　　　│　→　　　←　│　　　　　　　リば　
　　　　　　ンす　　　　　　　　│↑　　　　　↑│　　　　　　　ンす　
　　　　　　ダポ　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　ダポ
　　　　　　Ａ│　　　　　　　　◯　　　　　　　◯　　　　　　　Ｂ│
　　　　　　のト　　　　　　　 ＼／　　　　　　＼／　　　　　　 のト
　　　　　　　へ　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　　へ
　　　　　　　│　　　　　　　　│　　　　　　　│　　　　　　　　│
　　　　　　↑│　　　　　　　　│↑　　　　　↑│　　　　　　　　│↑
　　　　　　　└─┬──────┘　　　　　　　└──────┬─┘
　　　　　　　←　│　→　　　　　　　　　　　　　　　　　←　│　→　
　　　　　　　　　│↑　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑│
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから　　　　　　　　　　　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから
となり、
シリンダＣをバネ力で伸ばす場合には、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　シリンダＣの
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　縮ますポートへ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│(例えば0.4MPaの残圧が有る)　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　 (残圧及びｼﾘﾝﾀﾞ室の排気流れ)↓│
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　シ伸　　　　　　　　┌───┴───┐　　　　　　　シ伸　
　　　　　　リば　　　　　　　　│　←　　　　→│　　　　　　　リば　
　　　　　　ンす　　　　　　　　│↓　　　　　↓│　　　　　　　ンす　
　　　　　　ダポ　　　　　　　　│　　此処で　　│　　　　　　　ダポ
　　　　　　Ａ│　　　　　　　　◯　　ﾌﾞﾛｯｸ　　 ◯　　　　　　　Ｂ│
　　　　　　のト　　　　　　　 ＼／　 されて　 ＼／　　　　　　 のト
　　　　　　　へ　　　　　　　　│　　行き場　　│　　　　　　　　へ
　　　　　　　│　　　　　　　　│　　がない　　│　　　　　　　　│
　　　　　　↓│　　　　　　　　│↓　　　　　↓│　　　　　　　　│↓
　　　　　　　└─┬──────┘　　　　　　　└──────┬─┘
　　　　　　　→　│　←　　　　　　　　　　　　　　　　　→　│　←　
　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　　　　　　　　　│↓(ｴｷｿﾞｰｽﾄから排気)　　(ｴｷｿﾞｰｽﾄから排気)↓│
　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから　　　　　　　　　　　　　　　ﾊﾝﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞAから

初心者が、よく失敗する残圧をブロックして、排気しないシステムです。
質問者さんは、こんな配管はしないように。

先ずは、急速排気弁なしの記載からの方が判り易いと思い、記しました。
下(罫線)図の条件から、急速排気弁作動のトリガーを確認する手順が、判り易いと思いまして。

回答No.6

noname#230359

回答(5)氏ご指摘

>> ・シリンダＣと?の接続部へ急速排気弁を取り付ける
>> 　→ばねでシリンダが戻る動作を円滑にする
>の意味が訳ワカメです。

>ハンドバルブのエキゾーストと直結の大気解放になった場合、各々
>チェック弁が働き、シリンダＣ圧力は一度に下がりません。
>チェック弁のシール漏れにより、徐々に抜けるのでバネ力は作用しますが、
>残圧があり、思うような感じでは伸びません。

ハンドバルブAとBが切り替わって圧が無くなったら、シリンダはばねの
力で伸び、エアは急速排気弁から抜けます。
何が訳ワカメでしょうか？それとも急速排気弁をご存じない？

蛇足）
日本は湿度が高いが故に、長年使用しているとエアシリンダ内に水が
溜まり、ストロークエンドまで作動しなくなることがあります。
シリンダを固定するときにエア配管口を下向きにして、急速排気弁を
取り付ければ、排気の際にエアに混入した水分も一緒に排出されます。

参考URL：

http://www.pisco.co.jp/dl/pdf/TFCT3-03_38.pdf#search='%E3%82%B9%E3%83%94%E3%82%B3%E3%83%B3%E4%BB%98%E3%81%8D%E6%80%A5%E9

回答No.5

noname#230359

> 一つ疑問なのですが、ハンドバルブAとハンドバルブBの両方を開いたときは、
> シャトルバルブはどのようになるのでしょうか？
> どちらかが優先されるのでしょうか？
同じ圧なら大口径が優先の特殊なシャトルバルブもありますが（正確にはありましたなのか
もしれませんが）、普通のシャトルバルブは両方から低圧部のシリンダCへエアが供給され
縮み、そして、縮み端で圧が均衡した時も中間付近で揺れている状態でしょう。
それで、問題にならないと考えます。

それより、回答（４）の zaumaku さんの
> ・ハンドバルブＡ・Ｂより分岐してシリンダＣへ向かう配管の途中に
> 　各々チェック弁を入れて、そののちにシャトルバルブの代わりに
> 　Ｔ字管で合流させる・・・?
> 　→Ａ，Ｂ両方開いても、エアはシリンダＣへ向かう

> ・シリンダＣと?の接続部へ急速排気弁を取り付ける
> 　→ばねでシリンダが戻る動作を円滑にする
の意味が訳ワカメです。
その理由は、“→Ａ，Ｂ両方開いても、エアはシリンダＣへ向かう”は良いですが、
シリンダＣが縮み端で、例えばエア圧が0.4MPaとなったとします。
そして、ハンドバルブAとBが切り替わって、圧が無くなりハンドバルブのエキゾーストと直結
の大気解放になった場合、各々チェック弁が働き、シリンダＣ圧力は一度に下がりません。
チェック弁のシール漏れにより、徐々に抜けるのでバネ力は作用しますが、残圧があり、
思うような感じでは伸びません。

小生が思うのですが、シャトルバルブの排気の特徴もＯＲの考えで、ハンドバルブAとBの
どちらかに、残圧は速やかにエキゾースト（排気）されます。
回答（４）の zaumaku さん記載内容では、ハンドバルブAとB両方がチェック弁により、
残圧排気がブロックされ、思うような動きにならないと思います。

如何でしょうか？

シリンダＣの速度制御は、チェック弁があるメーターインやメーターアウトのタイプを使用
しないで、絞り弁のみのタイプにするか、縮みと伸び両方の速度制御したいなら、メータ
イン＆アウト絞り弁を使用することになります。

昔はシーケンサーも高価で、オールエアで回路を作ることも多かったです。
そのため、今は会社がありませんが、テレメカ社にアンド、オワー、ノットのエア素子も
あり、その中のオワー素子に優先ポートが存在した物があったと記憶しています。

回答No.4

noname#230359

(2)氏の回答において、

・ハンドバルブＡ・Ｂより分岐してシリンダＣへ向かう配管の途中に
　各々チェック弁を入れて、そののちにシャトルバルブの代わりに
　Ｔ字管で合流させる・・・?
　→Ａ，Ｂ両方開いても、エアはシリンダＣへ向かう

・シリンダＣと?の接続部へ急速排気弁を取り付ける
　→ばねでシリンダが戻る動作を円滑にする

で如何でしょう

なお、ハンドバルブ⇔シリンダの配管が長い場合は、シリンダＡ、Ｂの
両方の接続口にも急速排気弁を取り付けることをお勧めします

シリンダの速度調節が必要な場合は、スピードコントローラ(絞り弁)
付きの急速排気弁を使用して下さい。
絞り弁が排気側に付いているタイプ(メーターアウト)の方が、シリンダ
の動作がスムーズになると思います。

回答No.3

noname#230359

回路図を描け

としか言いようがない

私は実戦で覚えたが
(ABSの設計、実験で実物で覚えた)

>>シリンダCにもエアーが送られシリンダが縮みます
実機使ってると
単動は使わないほうがいいよ
という結論になる

回答No.2

noname#230359

ハンドバルブA　－－－－→　シリンダA（複動型）を操作
　　 Ａポート　　　　　　 伸び側配管ポートへ接続
　　　Ｂポート　　　　　　 縮み側配管ポートへ接続

ハンドバルブB　－－－－→　シリンダB（複動型）
　　 Ａポート　　　　　　 伸び側配管ポートへ接続
　　　Ｂポート　　　　　　 縮み側配管ポートへ接続

此処までは、良いですね。

　　　　　　　　　　　　　 シリンダC（ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ内蔵単動型、常時伸び加圧時縮み）

ハンドバルブA
　　 Ａポートから、Y継ぎ手にて分岐、一方はシリンダA、もう一方はシリンダC
ハンドバルブB
　　 Ａポートから、Y継ぎ手にて分岐、一方はシリンダA、もう一方はシリンダC
もう一方はシリンダCが2本なので、シャトルバルブにて1本に纏めます。
シャトルバルブ使用目的は、
ハンドバルブAのＡポートの圧が、ハンドバルブBへ行かない（流れ込まない）ようにするため
ハンドバルブBのＡポートの圧が、ハンドバルブAへ行かない（流れ込まない）ようにするため
Y継ぎ手を用いるのは不可です。(圧力差による圧又はエアの流れ込み防止機構がないため)

シリンダC（ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ内蔵単動型、常時伸び加圧時縮み）の加圧が無くなれば、それまでの
圧力は、ハンドバルブA又はBの排気ポートを通り、大気に放出され、バネ力で伸びます。

オールエアのラダー回路は、撹拌機等のパワー系試作機試験機には便利がいいですよ。

SMCさん等の有料講習会に参加され、習得をおすすめします。

お礼

早速のご回答ありがとうございます！

一つ疑問なのですが、ハンドバルブAとハンドバルブBの両方を開いたときは、
シャトルバルブはどのようになるのでしょうか？
どちらかが優先されるのでしょうか？