油圧ｼﾘﾝﾀﾞの振動防止について。

質問

油圧ｼﾘﾝﾀﾞの振動防止について質問です。
縦型取り付けの片ﾛｯﾄﾞ型シリンダで、ロッドが下向きでロッドには荷重がついており、油圧回路はロッド側の出口に流量調整弁メータアウトにてシリンダを毎分300mm程度の速度で下降させているのですが、シリンダが下降時に振動するといった現象がおきています。
考えられたのは、
１、シリンダの速度が遅いための摺動抵抗が大きい。
２、エアーによるもの
３、機械的に荷重の摺動部の抵抗
などを考えていたのですが、色々と対策を試している時にメータアウトにて使用していた流量調整弁を少し絞ったところ振動がおさまりました。
しかし、なぜ流量調整弁を絞ることにより振動がおさえられたかの原理がわかりません。
メータアウトですので絞ってもロッド側の背圧はあまり変化はないはず、だとすれば下降速度を少し遅くするだけで振動がおさまったと考えれると思うのですが、なぜ振動がなくなったのでしょうか？
考えれる原理を教えて下さい。
よろしくお願い致します。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

スロットルチェック以外に、パイロットチェック弁等がついていませんか？
その場合、荷重でシリンダが引かれて落ちる速度が、ポンプ吐出量より早ければ、押し側（パイロット)圧がなくなり、バルブが閉じます。
次の瞬間、圧力が上昇しパイロットチェックが開きます。
この繰り返しでハンチングが起こります。

電磁弁が油圧パイロット式の場合も、同じようにハンチングすることがあります。
この場合は、パイロット圧力を維持する工夫をすると改善します。

それ以外の原因として考えられるのは、シリンダパッキンのスティックスリップです。
普通パッキンは圧力に押されて進みますが、この場合、圧力が高いほうに向かってパッキンが進みます。
弊社の特殊シリンダでも、これに近いケースで振動が出たことがあります。
解決策としては、パッキンを摩擦係数の低いタイプ(テフロンタイプ)に変更するのが良いと思います。

お礼

ありがとうございます。
ﾊﾟｲﾛｯﾄﾁｪｯｸ弁あります、ﾊﾟｲﾛｯﾄ圧不足の原因も考えれるわけですね。
またｼﾘﾝﾀﾞ摩擦抵抗の低減にﾃﾌﾛﾝとは知りませんでした。
どうもありがとうございました、勉強になりました。

回答No.2

noname#230359

回答（1）さんの言われるとおりバルブが原因になる場合もあるので、油圧
回路のチェックは必要と思います。バルブ動作に問題がなければ、圧力の脈動
により振動すると思われますので、カウンターバランス弁などを用いて圧力制
御しながら動作させてはいかがでしょうか。

http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/tec/pdf/13B2.pdf

お礼

なるほど、流量調整弁よりもｶｳﾝﾀﾊﾞﾗﾝｽ弁の方が圧力脈動が少ないのですね。
勉強になりました。
ありがとうございます。