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複数リンクのトルク計算について
noname#230359の回答
No.4187「 再：平行リンクのクランプ力計算 」を終えて気になっていた此の 問題に立ち返ってみて客観的に再度解析し直してみた↓解析図中の2-10節点は ヒンジピンで無印の節点はピン節点である。完全なトラス構造ではないために 部材に曲げモーメント(解析図中のハッチング部）が生じるのだと思います これによれば、反力：ロック力は僅か「5 N」で吊り合うという結論に至った 私的にはコレデ「スッキリ」という感覚でおりますが、皆さんはどうですか？ 先入観といいますか、人間の感覚や経験というもの程あてにならないと再認識 既に質問者は自らソフトにより計算し実設計も結果も把握していると思うので 、ここを閉じると共に「真実の回答」を教えて頂ければ私の今後にも生かせる また、リンク機構は何方かといえば動力学に入るがリンクを使ったクランプに 関しては静力学で解かなければならないと私は思うのです。その際に、↓URL 「仮想仕事の原理」は、構造計算やFEMの基本原理となっていて重要だと思う リンク部材の自重0.01kg？だったかな？これは計算に入れておりませんので、 その分は割増ししなければならないけど、体制に影響は殆どないだろうね 今気づいたが節点6,8は支点としているがヒンジ支点にしなければならないかも 知れません。節点が支点の場合にもピン接合が剛接合になっている理屈だ ・・・また後日、もう一度解析しなおしてみたい・・・ 節点6,8は支点を固定ではなく、ピンヒンジ支点に変えてみたところ却って、 ロック力はゼロとなり支点6,8Ｘ方向反力が異常に大きくなり明らかにおかしい また固定支点とすると殆ど変わらずロック力だけが逆にゼロになってしまった 今朝よっく考えて直してみたが、隣有った支点を持つリンクアームは回転拘束 されてＸＹ方向も拘束されているから、結局元のままで良いことに落ち着いた どう転んでも、ロック力が200N～400Nのような数値にだけはなりそうにもない ははは さん紹介の↓URLを見ていなかった・・・ 【No.50】マジックハンドの支点2箇所を支持すれば安定し静止してしまう 直ぐに気づきそうなものなのに、頭の中だけで考えるから失敗するのですね 質問図は騙し絵の如く未熟な私を錯覚させるに足る精巧なモノだったのだろう http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1203/09/news007.html
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