複数リンクのトルク計算について

質問

• 現在、６本７節のリンクで板を９０°回転させる機構を設計しています。その中でリンクが動かない様にロックする必要があり、そのロックトルクがどれくらい必要か計算方法が分からず困っております。
• 参考図の様にテーブル先端に１００[N]負荷した時、図示固定部のジョイントが矢印方向へ回転しますが、その回転力（トルク）の算出方法をご教授ください。
• A,Bを固定ピンとし、C～Gは可動します。また少し質問の趣旨を変え、１００Nの力と釣合うRの力は幾らかとさせてください。

回答No.23

noname#230359

質問者さんへ 、
再度、内容を整理しませんか？
同じような便利ソフトを使用しても、

? 質問者さん；R＝263[N]、リンクにきれいに90°させるトルク力は、263[N]より小さくなる
　　　　　　　 263[N]をリンクに90°とリンクに0°とに分力し、リンクにトルクとして作用
　　　　　　　 する力と、予想ではリンクに圧縮力として作用する力に分けて考察が必要
は、
きれいに９０°ではありませんが、無視出来る程度の誤差で角度は解決
R＝263[N]の力の大きさは未解決

? 回答(8)(18)；x方向 約 40.52[N]、y方向 約-578[N]　ファストピックが見えないので、
　 skasai さん　?と整合しているかが不明
　　　　　　　　電子解析ソフト等は、動作が解って、間違いのない入力が前提です、が…
は、
勝手な解釈だが、ポイントＣでの計算値で、Ｒ[N]に変換すると数値が異なる
だが、同じソフト使用なので、リンク仕様は質問者さんが一番詳しいので、参考例となる？？

? １Ｎの涙；354[N]だったかな？　ファストピックが見えないので、画像の悪い方から引用
　 　　さん　　
は、
資料提示してくださったＲのＲｘとＲｙのtan角度は9.851°で10°に近い。
トルク値は、Ｒｘ値×100mm＝計算のようだ。

? 小生；403.42[N]
は、動作を微分で考察すると、確かにポイントＢは“滑接”で固定であり、リンクからの
力は受け流す構造になっているから、力が掛からないとなる。
しかし、100[N]とＲ[N]が吊り合っている時は、ピンとリンクは力が掛かる方向に半円で、
静的に接触している。
因って、固定ピンＢにリンク穴からの負荷が掛かっている考察も捨てられない。
その場合は、１Ｎの涙さんのＲｙ354[N]×腕長さ100[mm]×cos10°＝347[N]となると、
小生の回答(19)の約344[N]に近くなる。

できれば、簡易模型とプッシュ・プルゲージ、ウエイト、等々で、簡単検証してみたい
ものです。
100[N]を10[N]や1[N]にして、…。