複数リンクのトルク計算について

質問

• 現在、６本７節のリンクで板を９０°回転させる機構を設計しています。その中でリンクが動かない様にロックする必要があり、そのロックトルクがどれくらい必要か計算方法が分からず困っております。
• 参考図の様にテーブル先端に１００[N]負荷した時、図示固定部のジョイントが矢印方向へ回転しますが、その回転力（トルク）の算出方法をご教授ください。
• A,Bを固定ピンとし、C～Gは可動します。また少し質問の趣旨を変え、１００Nの力と釣合うRの力は幾らかとさせてください。

回答No.16

noname#230359

１Ｎの涙 さんは、単純に　A点までの距離☓100[N]＝100[mm]☓R[N]

R[N] ＝ A点までの距離☓100[N]÷100[mm]　の計算ではなく、別の方法があるなのでしょうか？

それとも、R[N] ＝ A点までの距離☓100[N]÷100[mm]　でR[N]は求まるが、

固定ピンＡやＢの受ける力や、リンクA-Bの保持又は固定に関しては異なるでしょうか？

先ず、質問者さんの質問内容は、R[N] が何[N]になるかですよね。

それは、R[N] ＝ A点までの距離☓100[N]÷100[mm]　で良いのですね。

１Ｎの涙 さんの回答内容での小生判断です。

R[N] の算出は、固定ピンＡとＢを動かさないで、100[N]の位置を変えるとR[N] 位置も変わり

固定ピンＡ支点の天秤の如く動作するので、単純に　A点までの距離☓100[N]＝100[mm]☓R[N]

R[N] ＝ A点までの距離☓100[N]÷100[mm]　の計算で求まるとしております。

固定ピンＡとＢを動かさないで動作図を描くと、固定ピンＡ支点にて天秤の如く動作する

を画で示したかったので“リンクのお絵描き”URLを作成しました。

“リンクのお絵描き”URLは、見えたり見えなかったりですが、今は見えます。

見えなかったら、固定ピンＡとＢを動かさないで動作図を描くと、判ってもらえると思います。

マジックハンドは、“リンクのお絵描き”URLを見れば判るし、見えなかったら、

固定ピンＡとＢを動かさないで動作図を描くと、左側がマジックハンドの動作をする。

> 不毛に考えるより計算するまえに
単純な計算ですがね

> マジックハンドの現物を見て来いという
その前に、固定ピンＡとＢを動かさないで動作図を描き、左側がマジックハンドの動作する
を確認せいや

> 計算する以前に使えんことがわかるから
全くわからんのう

躁の時に、画を観て動作図作ってみてください。
質問＆回答にて、言葉尻は失礼があったことは、お詫びします。