チェーンの間欠運転について
- アタッチ付きチェーンを使用して約6ｇの容器を101.6ピッチ×40rpmで間欠運転させるための最適な方法について教えてください。
- 容器へのワーク供給工程を考慮し、移動時間を1ピッチあたり0.6〜0.7秒にするための方法を教えてください。
- 容器をアタッチで蹴り飛ばさずにスロースタートする方法も教えていただけると嬉しいです。
- 締切済み
チェーンの間欠運転について
設計ど素人です。 アタッチ付きチェーンで約6ｇの容器を101.6ピッチ×40rpmで間欠運転させる為にはどんな方法が最適ですか？ 容器へワークを供給する工程があるので停止時間を考慮すると、移動時間は1ピッチあたり0.6～0.7sec位確保したいです。 あまり移動時間が早くなると、容器をアタッチで蹴り飛ばすのでスロースタートできれば尚可です。
- 機械設計
- 回答数9
- ありがとう数1
- みんなの回答 （9）
- 専門家の回答
みんなの回答
設計ど素人です さんなので、市販品を購入することをお勧めしたいが、カムもメカ式から 電子式に変わっていき、メカ式の市場が小さくなり、イージーオーダーで製作したりする企業が 殆どなくなってきました。 ですから、電子式カム(例えば、サーボモータ＋減速機＋スプロケットの組み合わせで、 スローアップ ⇒ 回転 ⇒ スローダウン ⇒ 停止をさせるとか)を使用した方がトータルで 安価になるかもしれません。 メカ式の製作が可能であれば、URLの電子ＪＩＧファクチャーの後半部分を参考に製作して みてください。 URLの最下部の“Back”をクリックしますと、カムのメーカーH.P.が確認できます。
私は機械設計士であるが、どうも初めからサーボを使うことには抵抗がある 安易にメカトロに走りたくなく、カラクリ人形に憧れというか拘りがあるかな ただ断っておきますが自動機の設計経験もある。アイディアを提供したいです 実際に簡単なカム機構などでもコストを安くできそうな場合も当然あると思う サーボの制御までは左程、詳しくないが中には全部出来る猛者も居ますねぇ 良い自動機械を設計するにはメカだけでは不可能だということも承知している ↓URLに間欠機構の動画を見つけたので面白そうなので紹介してみました これからゼネバだと停止時間が長く動作時間が短くなってしまうのですよねぇ ま停止精度もワーク状況も使用環境も分からない中でアドバイスしか出来ない のですが精度を問わず使用環境により意外に安価で私は行けそうな♪気がする リンク先がmpgファイルなので、直接再生されないかも知れませんが 私は自動再生されました。プラグインしていないとダメかもしれませんが その時はダウンロードしてから適正なビデオソフトで再生すれば見られる筈
>サーボもチラっと頭を過ぎったが其処まで必用なのか判らずメカのみで攻めた 必要かどうかじゃあなくて どの組み合わせが一番安価なのか？ いつでもそれが最優先 ＜何が何でもコストダウン一辺倒 全機械式 汎用モータ＋減速機＋変速機＋カム 半機械式 汎用モータ＋カム＋インバータ 全電子式 サーボモータ カムは必ずしも安価ではない 現在のサーボは昔に比べれば安価になってる 多くの場合、変速機＋カムはサーボより高価になる 金に糸目を付けずに最高性能を追求するとかで無い限り サーボモータ＋減速機＋変速機＋カム と、言う組み合わせは無い ほとんどの場合、ぶっとい糸目が付いてる ＜糸目と言うよりロープ目と呼びたい ＞そして、使用のスプロケット回転数が40rpm(r/m又はr/min)なので、60sec/min÷40rpm＝ ＞1.5r/secの回転仕様となります。 じゃあなくて ↓と思う ＞最も 40rpmというのが何処の回転数なのか？私は行程時間と即断してしまったが つまり ＣＰＭ（CyclePerMinutes）の誤記ね 回転数じゃあなくて 生産能力 ４０個／分 ４０ｃｐｍ／６０ｍｉｎ＝１．５ｓｅｃ つまり搬送時間を含めた１個当たりの時間 ここで、各ステーションでの作業時間（停止時間）は １．５－０．６＝０．９秒 カムやゼネバでこんなに早く動かせるかなぁ？
各回答者さんからの補足で、仕様を小生で勝手に確定しました。 容器のピッチ101.6mmで、移動時間は1ピッチ当たり0.6～0.7sec位確保なので、 回答者の皆さんが記載の101.6mm÷0.6sec＝169mm/secですね。 そして、使用のスプロケット回転数が40rpm(r/m又はr/min)なので、60sec/min÷40rpm＝ 1.5r/secの回転仕様となります。 さて、間欠運転ですが、似たような動作や使用方法をする物に、インデックステーブル （回転式割出装置)があります。 これは、リニアの間欠運転ではなく、回転の間欠運動で、回転テーブルの各角度ポイントに、 例えば〖ワークＡ供給〗⇒〖ワークＢ供給〗⇒〖ワークＡ＆Ｂをプレス圧入〗⇒〖ワーク取出し〗 の４工程(１工程；９０°仕様)の作業ポイントがあり、スローアップ＆スローダウンの回転と 作業ステージ(ポイント)の一定時間の停止ができる物です。 そして、このインデックステーブル機構の回転運動をチェーン用スプロケットにセットすれば リニアの間欠運動になります。 インデックステーブルは、メカ式と電子式があります。 メカ式は、回転割り出し精度が高い物とか、大きい物は高価なので、その機構を利用した物を 設計者に作らせるか、安価な簡易インデックステーブル＋(ACモータ＋減速機)にて、貴殿の仕様 にチューニングできるタイプのインデックステーブルを探すかです。 電子式は、高価ですが“設計ど素人”さんには、停止時間やスローアップ＆スローダウン設定 の融通が利きますから便利です。 メカ式は、カムで条件設定を決定しますから、条件設定を変更するにはカムを再加工して 交換する必要があります。 電子式は、プログラムの条件を変更すれば、条件設定変更は可能なので、“設計ど素人”さん には便利な物です。 想像では、チェーン用のスプロケットのような物の回転が40rpmなので、 ACモータの4P(極) 60Hzで約1800rpm、50Hzで約1500rpmなので、そんなに問題になる カム動作ではないし、101.6mm÷0.6sec＝169mm/sec程度の速度は、そんなに速くはない。 その倍の約340mm/secでも、約6gの容器なら弱電関連の設備なので、速いほうでもないですよ。 > ここで、各ステーションでの作業時間（停止時間）は、１．５－０．６＝０．９秒 > カムやゼネバでこんなに早く動かせるかなぁ？ ゼネバは無理でも、インデックステーブルに使用されているカムであれば、十二分に可能です。
アタッチメント付チェーンカタログ http://ptp.tsubakimoto.co.jp/contents/e_book/catarog/kogata_conveyerchain/pageview/pageview.html RF2080シリーズはピッチ５０．８ つまり、101.6ピッチなら２コマに１個ワークを載せる RF2160シリーズはピッチ101.6 スプロケットでＰＣＤ101.6は見つかりません 以上のことから ＞チェーン用スプロケットのP.C.D.(ピッチ・サークル・ダイヤグラム)がφ101.6mm。 これの確率は低いと思う ＞それとも、約6ｇの容器が101.6mmピッチ毎に取付いていて、40rpmするなら コレの確率が高いと思う ただ一社のカタログからだけの判断では頼りないが 他のメーカもツバキの規格を元にラインナップしてると思う 本件において４０ｒｐｍは意味を持たないと思う １０１．６ｍｍ／０．６ｓｅｃ＊６０ｓｅｃ＝１０１６０ｍｍ／ｍｉｎ これだけで十分ではなかろうか？ 他に必要な条件は 何はともあれ先ず最優先でイナーシャ チェーンの正確な型番 チェーンコンベア全長 ワークを載せる容器の重量 ＜これが６ｇ？ では容器に入るワークは何ｇ？ スプロケットの外径及び重量 スプロケットシャフトの外径及び全長 これだけの条件が揃えばばイナーシャ算定可能 恐らくですがサーボモータになると思う 推測ですがインバータでは０．６ｓｅｃの加速が出来ない ゼネバ駆動の選択肢も無きにしも非ずですが インバータで駆動できないイナーシャをゼネバでも難しい ＜不可能ではないが
チェーン用スプロケットのP.C.D.(ピッチ・サークル・ダイヤグラム)がφ101.6mm。 そのチェーン用スプロケットが40rpmするが、一般的な考察。 φ101.6mm×π×40rpm÷60sec/min＝213mm/secがチェーンの速度かな？ それなら、アタッチ付きチェーンのピッチ又は容器が取付いているピッチが不明です。 それとも、約6ｇの容器が101.6mmピッチ毎に取付いていて、40rpmするなら、スプロケット等の 回転する部品のP.C.D.等の仕様が不明です。 ですから、 移動時間は1ピッチあたり0.6～0.7sec位確保したいです の詳細な内容が不明となっております。
みんな工程設計してないんだ とりあえず工程フローを書きましょう 工程間のピッチを求めます ステーションごとの移動時間（加減速時間はとりあえず1秒ごと） それで 最大速度が求められます 最大速度と加速時間で 加速度を求めましょう 0.1G～0,3G以上になったら システムが破たんするので工程を考え直してください 話はそっからなんだが >>101.6/0.6≒10.1 m/min 10.1mm/minだと思う 101.6ピッチmmなら
質問の内容には、長さの概念が内容に思います。 １Ｎの涙 さん が、移動速度を算出している根拠も小生には見えません。 明確化して頂けませんか？ 機構は、昔はＪＩＧファクチャーがあり、その中から選択していました。 最近は、数が減っていますが、ＪＩＧムービーみたいなものがあります。 http://www.kumagaya.or.jp/~tarai/camtoy.htm の 昔からあるゼネバ間欠機構 を先ず確認してください。
回答が付かないようなので メカ的な動きだけで解決できるような気もするので少しだけ考えてみた 40r/mより、60/40=1.5sec/1行程となり 101.6/0.6≒10.1 m/minの移動速度 だから左程早くはないようなのですが、私に直ぐに思いつくのは・・・ 「1回転中に1回休むとする機構」が使えるような気もする↓参考URL 但しスロースタートではないので、ここが一つ気掛かりです。そうなればカム を使った機構にしたいのですが、こうなると簡単な話でないし何方かと言えば 私の不得意分野に入るので、専門家か機構設計の得意な方の投稿を待ちたい 速度の計算式は→101.6/0.6*60/1000≒10.1 m/minが正規で少し端折り過ぎたか 最も 40rpmというのが何処の回転数なのか？私は行程時間と即断してしまったが ※ 1行程時間(タクトタイム)を明記するか鎖車中心径を明示して欲しいですね 確かにネックは加速度を幾らにしたら、容器から粉体？ワーク？が溢れないと かを考慮しなければならない。加減速時間も未定なのである程度、平均速度 から概略の加速度を予想してみようと思ったに過ぎないのです。ここら辺の、 基本仕様として搬送物が何？という中で話のとっかかりとして道筋をつけた迄 条件から1.5sec/1行程でその間の移動時間が0.6～0.7sec位確保したいという事 から1回転動く間に、その半分の時間休む機構を私なりに考えた結果、ゼネバは 素人でも気づくだろうが停止時間が長過ぎ上手くいかない感触を持ったのです それで↑参考URLの歯車機構を紹介しました。つまり1.5sec/1行程中半分停止 繰り返すがネックはコノ機構の加速度で？ワーク？がどうなるかというところ 長文になってしまった・・・やむをえないな サーボもチラっと頭を過ぎったが其処まで必用なのか判らずメカのみで攻めた
関連するQ&A
- インデックス装置を用いた間欠コンベアについて
カム式インデックス装置（サーボによるモーションコントロールも含めて）でチェーンを用いた間欠運転コンベアを製作する場合、チェーンピッチとスプロケット径の関係に付いてお教えください。 チェーンピッチに対してスプロケット径が十分？大きい場合は、円と近似して良いと思っています。（今まで何回か経験があります）、逆にチェーンピッチが大きく、スプロケット径が小さい場合はどのような問題が考えられるかご教授ください。 例えば、直線移動距離＝400の間欠運転の時 ? チェーンピッチＬ=200、スプロケット径＝約φ520（ストップ数＝4） をと考えると、チェーンが多角運転することによる、運動のズレは考えられるとは思いますが、それを去勢するようなカム曲線を元々作っておけばいいのか？とも思っています。 実際そのような事は可能でしょうか？ ? チェーンピッチＬ=400、スプロケット径＝約φ565（ストップ数＝4） このような場合、もっと極端で、スプロケットをリンクと仮定してもいいのかとも、、、 他に、スプロケット形状（かみ合い）などからの問題も起きてくるでしょうか？ 実際に、チェーンピッチの大きな機械は、ガタガタと振動しながら動いているイメージがあります。 解りにくい文章で申し訳ございませんが、 何かコメントいただけたら幸いです。 よろしくお願いします。
- 締切済み
- 開発
- 2軸スクリューコンベヤの充満率
あるメーカーが作った2軸スクリューコンベヤの処理能力計算書を見ました。充満率を100％としています。回転数は4rpm程度の極低速です。一般的な充満率は30％前後と思っていましたので少し驚きました。端からスクリューとトラフの間に輸送物が溢れることを前提にしているように思えます。その溢れたものが圧密され、詰まりの原因になるのではないかと･･･どんな場合に100％とするのでしょうか。また、100％にせざるを得ない場合に、設計上注意すべき点はどんなことでしょうか。 コンベヤ上流側にはホッパーが直結されており、そこに輸送物が間欠的に供給されます。
- 締切済み
- 機械設計
- 山岳トンネルのルートについて
土木の仕事をしていますが、山岳トンネルの設計は経験したことがありません。近々、一般の方にダムの計画全般を説明しなければならなくなりました。その資料を急ピッチで作成中ですが、その中で付替道路のルート選定についてもふれる必要があります。そこで、山岳トンネルのルートを検討する場合に留意すべき事項について教えてください。特に、土被り厚については考慮すべきなのか？ 考慮するとすれば、どの程度の厚さを確保すべきなのかお教え願います。
- 締切済み
- その他（学問・教育）
- 小型エヤー用ロータリージョイントを探しています
市販のミニチャック（把持径1～6ｍｍ）を10ｒｐｍ程度で回転させう設計を考えています。このチャックに供給する小型エヤー用ロータリージョイントを探しています。 ポートはＩＮとＯＵＴの２系列が希望ですが、小型化にする為には１ポートでも可と考えています。エヤー圧は0.5Ｍｐａ以下。 （ピスコ製）は使用た経験がありますが、もっと小型が無いか探しています。Φ30×30ｍｍ以下を考えています。 どうしても市販で無い場合は、自家設計を考えています。 このとき回転用パッキンどの様なものを使用すれば良いかお教え下さい。 ピスコに回転用継手（1ポート）有るのを見つけました。多回路ロータリジョイントは寸法が大きく使えません、2回路でコンパクトな製品有りましたら紹介下さい。
- 締切済み
- 機械設計
- ソレノイドの間欠運転。
インクジェットのヘッドにソレノイドバルブを使ったものがあると聞いたことがあります。 数kHzで運転できるようですが、どこのメーカーで扱っているのでしょうか？ インクジェットのメーカーでも、バルブのメーカーでもかまいません。何か、その類の情報を教えてください。
- ベストアンサー
- その他（開発・設計）
- 近接センサー(スイッチ)
初めての利用です。良きアドバイスをよろしくお願いいたします。 内容は近接センサーの選定で困っています。 私は食品機械を設計しています。 機械自体はチェーンで駆動し、間欠機構によりワンサイクルで定位置で停止し、また搬送、停止といった機械です。全てチェーンで駆動しています。ですからタイミングが狂うと過負荷により機械が止まってしまうので、リミットスイッチなどで、ワークの位置を確認しているのが現状です。 しかし、リミットスイッチをメカ的に叩いているのでいまひとつ動作が不安定で、異常がないのに機械が停止し、生産がストップしてしまいます。 そこで、近接スイッチで位置を検出して、安定化 をはかろうという結論が出ました。 機械のチェーンの途中にアタッチが付いていましてアタッチ間隔が22ミリほどあり、その間隔の中で丸棒φ8.5の棒が搬送されています。 近接スイッチをカタログなどで調べてみると、距離にもよりますが20ミリほどの広範囲の位置を検出するセンサーがなかなか、見つけることが出来ませんでした。 どなたか、広範囲(20?ほどの)近接スイッチを 使われた経験をお持ちの方はいませんでしょうか!? ちなみに機械は三相AC200Vを使用。近接スイッチから1020?下にワークがあり、停止位置で20?ほどの範囲を検出したいと思っています。 ■ ↓ 1020? -----†○†-------チェン 22? 今まではオムロン製ZC-W255リミットスイッチ を利用していました。b接点で使用しています。 出来ればAC200のb接点、交流２線式のスイッチ を探しています。停止時間は4秒ほどです。 長々とすいません。よろしくお願いいたします。 質問に誤りがありましたので訂正いたします。 本機の電源はAC200Vですがリミット関係の配線部ではトランスでAC24Vに変換してあります。 配線は有接点電磁リレーやマグネットスイッチを用いたシーケンス制御です。 AC24Vの近接スイッチの利用を考えております。 http://www.omron.co.jp/index2.html
- ベストアンサー
- 電子部品・基板部品
- 空圧
ある加圧システムで0.98Mpaで供給する必要流量がしりたいです。 二次側システムは以下です。 まず0.98Mpaをエアフィルターを通したあとに 20Lエアタンクに0.98Mpaでバッファします。その後、エアタンク吐出口から1/2Rcのワンタッチ接ぎ手で内径Φ10のエアチューブ200mm程度出し、電空レギュレーターを介し 0.5Mpaまで落とします。そこから電空レギュレーター吐出口から同じく1/2Rcワンタッチ接ぎ手とエアチューブで60Aの鋼管マニホールド、長さ800mmの中心付近に1/2Rcとエアチューブで接続します。 そのマニホールドから同じ方法で7本の内径Φ10エアチューブを並列で同配列ピッチでそれぞれ1200mm出し、その先にはそれぞれ内容積0.036Lの加圧チャンバーが7個取り付けられます。この接続も1/2Rcワンタッチ接手とエアチューブです。 このチャンバーは大気圧状態から0.5secの間加圧と、そのあとに0.1秒間の大気解放を7チャンバー同時に10回繰り返します。＝加圧時間は5秒間です。 一分間ではこのサイクルを5回繰り返します。よってトータルの加圧されている時間は25秒間です。 加圧には必要条件があり、加圧開始から0.05secで0.5Mpaに到達する必要があります。残りの0.45secは加圧保持時間です。 その後、先に書いたように0.1秒間の待機解放します。 この条件で、0.05secの間に昇圧しきるためのに、一次側0.98Mpaが必要な流量はいくらでしょうか？
- 締切済み
- 機械設計
- 九州旅行 福岡～雲仙～湯布院～福岡
教えて下さい。 ３月１０日（金）から２泊３日で旅行に行きます。 工程は、だいたい以下のように計画しています。 ＜１日目＞ １０：００頃 福岡空港 レンタカーで湯布院移動 湯布院泊 ＜２日目＞ 湯布院～阿蘇（やまなみハイウェイ）～雲仙 雲仙泊 ＜３日目＞ 雲仙～福岡空港 １７：００頃の飛行機 【質問】 (1) ２日目の工程は、厳しいですか？ (2) やまなみハイウェイは３月でもチェーンが要りますか？ (3) ３日目に長崎に寄る時間はありますか？ 以上 宜しくお願いします。
- ベストアンサー
- その他（国内旅行・情報）
- 電子レンジの間欠運転
「ブーン」という音がする時としない時が 一定間隔というわけではないですが、交互に起こります。 (開始が音のないところから始まる場合もある) 音の鳴り始めは、部屋の電気が一瞬暗くなるので 音が鳴っていない間はレンジが機能していないということだと思うんですが回転は継続しています。 原因は何なんでしょうか？
- 締切済み
- その他（生活家電）
お礼
ありがとうございました。