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近回り設定についての質問
- 近回り設定についての質問にお答えします。
- 近回り設定できない機械（制御）の存在やNCデータの入力についてお答えします。
- また、機械によっては限界の回転回数があるかについても説明します。
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F社のNCしか経験がありませんが、回転軸の設定は出来ます。 座標を360度で丸める（丸めない）とか、ABS指令で回転方向は近回りor指令値符号による とか・・。 ちょっと前には 直線型回転軸といった感じで呼んでいました。 今では、直線軸、回転軸タイプA、回転軸タイプB、と呼んでいるようです。 詳しくはパラメータ説明書にあります。 回転軸と言いますと360度回ってもぶつかったり引っかかったりするものが無く クルクル回るものだと先入観を持ってしまいますが 中にはある範囲の角度のみしか動けない機構のものもあります。そういった時に近回りをしてしまうと壊れたりしますので いろいろ設定できるようになっています。そして回転できる角度にあわせてストロークリミットを設定して 危険を回避するようになっています。 限界回転回数は座標を丸めない設定の場合、パラメータで設定されているストロークリミットまでは回転できると思いますが、試したことがありません。（あまり現実的ではないので。） ±ソフトリミットそれぞれの最大数値と最小数値が設定してあれば そこまでは回転するはずです。（機会があったらやってみようと思います。） 余談ですが、昔F社の機種でPMCによる軸制御（回転軸）を行ったのですが どうしても近回りが出来ず悔しい思いをしたことがあります。機能は問題ないのでそのままでOKで良かったのですが、そんな思い出もあります。（機能上不可の旨が書いてあるのを後日見つけて ガッカリしました。）
近回り→原点復帰 なら 回転方向が一方向の物もあったと記憶している。 切削送りなら ＣＷ・ＣＣＷ （＋・－）G02・G03 で どちらでも回る 原点復帰なら角度で指定しなくても可能 切削送りでも360度以上の指定は可能 数値的には制御によるが昔は±99999回転or±999.999゜などが一般的でした。 昔の記憶なので怪しいところが？
±360度以上の指令は、機械の仕様によると思います。 仕様書を確認してください。 また、5軸機を扱ったことがないのですが、近回りができないＭＣというのを私は知りません。 逆に近回りにしたくない場合でも、近回りになるＭＣはあります。 弊社にあるマキノ（ファナック）のＭＣは、通常仕様では自動的に近回りになります。 また、オークマ（ＯＳＰ）のＭＣはパラメータで選択可能です。 普段はあまり気にしなくていいことですが、経年劣化等により位置決めを一方向でしないと、精度が出ない等の問題がでてきます・・・原因がわかるまで、これに非常に苦しめられました。。。
