DCブラシレスモータの電流特性
- DCブラシレスモータの電流特性について調査しました。
- モータの消費電流の波形や定格電流について解説します。
- バッテリー駆動時の電流不足の現象についても触れます。
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ＤＣブラシレスモータの電流特性
モータの仕様から 定格電流の平均値と最大消費電流は 分かるのですが、 実際の消費電流はどういった波形を しているのでしょうか？ モータの回転速度と負荷に応じてカクカクと しているのかギザギザとしているのか 気になります。 時々消費電流が一瞬高くなることはあるのでしょうか？ バッテリー駆動でモータを使うため、 入力電流が限られており、 供給できる電流が足りなかったら、 どういった現象が起きるのか気になっています。
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モータの定格消費電流は，定格出力丁度の負荷がかかった場合の消費電流です。 負荷トルクには何某かの脈動があるとは思いますが，平均トルク，平均 回転数から計算して，実出力が定格出力のどの程度でしょうか？ イナーシャ（慣性力）を無視すれば，永久磁石ＤＣモータの消費電流は，おお よそ負荷トルクに比例して増減します。 つまりは，「負荷トルクの変動（平均値とその脈動）を把握できていますか」 という質問に行き着くことになります。 瞬時の負荷トルクに対応できなければ，回転数が低下し，消費電流が増加する 現象が起きると思います。
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どこの電流波形を気にしているのか？ モーターそのものの電流なのか？ ブレシレスと言うことはコントローラがあると思うので、 それのバッテリーを接続する電源端子の電流値なのか？ シャント抵抗でもつないで、いっぺん観測してみた方が 早いのではと考えます。
お礼
電流はブラシレスモータのコントローラ（ドライバ）の電流値のことですが、 測定した方が良さそうです。 一度試作してみて測ってみたいと思います。
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お礼
負荷トルクの変動についてはまったく分からないので、 一度作って測定してみます！