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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：IAIロボシリンダー）
IAIロボシリンダーの動作トラブル
このQ&Aのポイント
- IAIロボシリンダー（ERC-SA7）の動作が時々異常になる問題について質問です。
- シーケンサーからのポジション指令とスタート指令は正常に出力されるが、動作が時々違うポジションに移動したりしなかったりします。
- ERC本体のランプは正常に点灯しており、シーケンサーのプログラムや出力状態も問題ありません。問題の原因は何でしょうか？
noname#230358
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noname#230359
回答No.1
https://www.iai-robot.co.jp/erc_2005/index.html ERC取説100/137ページ T1：6msec以上 指令ポジション選択入力からスタート入力ONまでの時間 （但し上位コントローラのスキャンタイムを御考慮ください。） この２行目が重要です PLCの１００ｍｓタイマで 0000 起動指令PB --------||-------------+----------[TIM 0 #1 | +---------[MOV 001 002 ２ｃｈポジションNo出力 TIM0 --------||-----------------------(OUT 003.00) 3.00番スタート信号出力 この場合に重要な事は００２ｃｈ出力と００３００出力の時間差が０ｍｓで出力される 可能性が有る事です ＜そんなバカナな？？ですが http://www.fa.omron.co.jp/product/fasys/plc/ sbca-313g_cs_cj_prog.pdf その場合TIMH命令にして TIMH 0 #10 としてみて下さい
その他の回答 (1)
noname#230359
回答No.2
スタート信号が出てる間は、ポジション指令をきらないほうがいいのでは？
質問者
お礼
回答ありがとうございます。 回答１と合わせて検討テストしてみたいと 思います。今後とも御教授よろしくお願いします。
お礼
早速の回答ありがとうございます。 pdfダウンロードしました。 この後拝見して検討してみたいと思います 今後ともよろしくお願いします。 やはりタイマーが原因のようでした。 タイマーを高速タイマーに変えてみたところ 旨く動きました ありがとうございました。報告遅れてすいませんでした。 今後ともよろしくお願いします。