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誤記 エリアセナ 正 エリアセンサ
ロボットの稼動範囲を立ち入り禁止にしたり、囲いをつけたり、エリアセナで囲ったり 此の辺りは昔と変わり有りません 因みにソフトリミットは安全範囲では有りません （暴走した場合にすぐに超える） http://www.fa.omron.co.jp/sol/safety/sf_semi.html
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