力と時間の４次方程式から足角度を求めたいです!!!

質問

右の図は縦軸が[N],横軸が[S]の四次方程式の足の垂直分力の時間的推移の四次方程式の近似グラフです。左の図が足の簡易モデルです。
求めたいのはy軸とl1のなす角と時間的変化の式。l1とl2のなす角と時間的変化の式です。
ものすごくわかりづらい図なのですが、l1はy軸に対してマイナス方向に15°の位置からy軸に対してプラス方向に20°まで変化します。l2はl1との垂直な軸に対して15°から-20°まで変化します。
最終的にその角度変化と時間的変化の相関の式を求めたいのです。
分かっているのは右の図の力と時間の四次方程式と、モデルの角度の拘束条件だけです。
ここから求めたい式が求められるでしょうか？お力をおかしください。

ちなみに式は-0.0000317460*x^4+0.0063492063*x^3-0.4253968254*x^2+10.7936507937*x+8.5714285714です。

回答No.2

178-tall

>式はもう一度グラフ描写ソフトを使ってみましたが間違っていないと思います。

まず、その多項式の零点を見ると、書き込まれたグラフとはちがいます。
… ので一部分の係数の桁をずらしてみると、それらしき零点になる。
書き込みミス、じゃありませんか？。

>グラフの縦軸は床反力[％],横軸は時間推移[%]となっています。
> …
>求めたいことは、y軸を力、x軸を時間としたときのf(x)の式を利用して、左の図の角度の時間的推移です。

…だとすると、「床反力」と(左の図の) 角度との関係を算式化せねばなりません。
傍観者にできることじゃなさそうですネ…。

回答No.1

178-tall

>ちなみに式は　-0.0000317460*x^4+0.0063492063*x^3-0.4253968254*x^2+10.7936507937*x+8.5714285714　です。
　　↑
この式は
　-0.00000317460x^4+0.00063492063x^3-0.04253968254x^2+1.07936507937x-8.5714285714
なんじゃありませんか？

そもそも、x-y グラフの読み方がゼンゼン判らヘンのです。

そのへんから、ぼちボチと…。

補足

全く説明が足りなくて申し訳ないです。グラフの縦軸は床反力[％],横軸は時間推移[%]となっています。
自分なりに考えた回答手順は、左の図の中心点を原点、l1とl2の交点をA,l2のもう片方の点をBとし、それぞれの座標を求めて微分して速度、さらに微分して加速度を求めて、
右のグラフの床反力をF[N]と置き換えてF=MAよりA=F/Mとして上記の座標より求めた加速度を代入。
角度はv=rωを利用して求められるのかなと思いました。
しかし、教授に聞いた結果、そんな単純な話ではないといわれてしまい、攻略の糸口が全くつかめておりません。

式はもう一度グラフ描写ソフトを使ってみましたが間違っていないと思います。
求めたいことは、y軸を力、x軸を時間としたときのf(x)の式を利用して、
左の図の角度の時間的推移です。
説明が下手すぎて本当に申し訳ないです...