FPS的なカメラの回転

質問

FPSのように、カメラの回転値を基準としての回転を行いたいです。
カメラが Z+ を向いていようと、Y+ を向いていようと右に回転させたいと思ったら

Z+ なら Y軸回転を
Y+ なら Z軸回転を

行うような処理を書きたいです。
ですが正直考え方がまとまりません。

・カメラの現在のワールド回転値の取得
・カメラをワールド回転させる

これはできています。

自分が想定している流れとしては
１．カメラのワールド回転値を取得
　　　（これが回転の基準となりローカル回転で言う X,Y,Z=0,0,0 ）
＞ローカルX軸回転をさせるとして
２．ローカルX軸の回転値をワールド回転値に変換
３．変換したワールドき転値を取得した回転値に加算する

といった具合でできるのではないかと考えています。
・・・違ったら教えてください。できれば正しい考え方も教えてください。

分からないのは回転のワールドとローカルの変換です。

※注意
ローカルなどと言っていますが親子関係があるわけではありません。
適切な表現方法が分からんかったのでそう言っているだけです。
わかりにくくてすいません。

回答No.2

qwertfk

回転値というのはオイラー角のことでしょうか？
その前提の回答になりますが、

やはり#1の方も行列について書かれていますが、行列計算が必要です。

カメラの視線方向をオイラー角で管理するというのであれば、計算にはオイラー角
と行列の相互変換が必要です。

・オイラー角→回転行列
http://cflat-inc.hatenablog.com/entry/20130430/1367284977
のページにある
R=RX(α)RY(β)RZ(γ)
の計算で得られるRがオイラー角に相当する行列です。

・回転行列→オイラー角
http://spphire9.wordpress.com/2012/07/05/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E8%A1%8C%E5%88%97%E3%81%8B%E3%82%89%E3%82%AA%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%83%BC%E8%A7%92%E3%82%92%E4%B8%80%E6%84%8F%E3%81%AB%E6%B1%82%E3%82%81%E3%82%8B/

で、これを前提として、質問の内容を実現するには、下記の手順を行います

1. カメラの現在のオイラー角に対応する行列を求める（Rとする）
2. カメラに加算する回転に相当する行列を求める（Sとする）
3. 行列の積　R' = S・R　を求める
4. R'をオイラー角に戻す

これでカメラを回転できます。

回答No.1

Tacosan

そういうことをしようとすると行列を使うと便利だよって
http://okwave.jp/qa/q8733385.html
に書いてあるね.