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サーボモータには大きく分けて直流と交流の２つのタイプが有ります。 どちらのタイプもモータ軸にエンコーダと呼ばれるものがついています。 サーボ制御 デジタルデータ ↓ 数値比較器←－－￢ ↓ ↑ パルス発生器 ↑ ↓ ↑ D/A変 換機 ↑ ↓ ↑ モータ－エンコーダ ＊上図のように入力されたデジタルデータとエンコーダのパルス数の差を電気としてモータに入れてフィードバック制御をするモータ制御がサーボ制御と言います。（↑矢印が乱れてますが勘弁を・・） エンコーダー 軸の１回転（360度）を当分（1000等分など）にし、軸が回るにつれそれに相応する電気パルスを出す物 直流タイプ 通称：「DCサーボモータ」 制御方法：電圧で速度を制御、電圧の方向（±）で回転方向の制御 交流タイプ 通称：「ACサーボモータ」 制御方法：３相交流の周波数をコンバーターで変化させて速度を制御、３相交流の位相の回転方向を変えて回転方向を制御
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