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回転の合成変換について
単位立方体をy軸周りに45度回転（Ry(45)と表示）後、x軸周りに30度回転（Rx(30)と表示）させるとき、下記の設問に答えよ。ただし、sin30=0.5, cos30=0.87,sin45=0.7とする。 単位立方体の頂点座標はA(0,0,1),B(1,0,1),C(1,1,1), (0,1,1),E(1,0,0),F(1,1,0), G(0,1,0), H(0,0,0)とする。作図は頂点A-B-C-D-A、B-E-F-C-B、C-F-G-D-C、E-F-G-H-E、D-G-H-A-D、A-H-E-B-Aを線で結ぶ。 二つの回転の合成変換行列の式と計算結果を行列で記入しなさい。 という問題で、 T = Rx (30) Ry (45) = [] [] = [] [] ←の中を埋める答え方なんですけどさっぱりわかりません。 []の中は縦横共に３列ずつ入ります 誰かお力添えお願いします(><) 0.7 0 0.7 0.7 0.87 -0.35 ここまでは計算できたんですけど違うかもしれません。 -0.6 7 6 どちらにしろ、＝の１個前の[]に入る数値がわかりません
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>y軸周りに45度回転（Ry(45)と表示）後、x軸周りに30度回転（Rx(30)と表示）させるとき、 ここで言う回転角度の正方向の決め方は 時計回り（右回転）ですか、反時計回り（左回転）ですか？ >[] ←の中を埋める答え方なんですけどさっぱりわかりません。 基礎的なことですから、アフィン変換の所を復習しなおせば分かるでしょう。 >[ 0.7, 0 , 0.7 ] >[ 0.7,0.87,-0.35] >[-0.6, 7 , 6 ] >ここまでは計算できたんですけど違うかもしれません。 どのように計算して出したのですか？ この行列は >T = Rx (30) Ry (45) = [1] [2] = [3] [1],[2],[3]のどの行列を計算したのですか？
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