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座標変換行列、ジンバル・ロック

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お礼率 52% (13/25)

オイラ角の時間微分から角速度成分を求める式に現れるG(θ,Φ)を求めて、特異点を求めたいのですが、特異点とはそもそもどうやって求めるものなのでしょうか?ジンバル・ロックの意味は何なのでしょうか。誰か教えてください。
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質問者が選んだベストアンサー

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レベル10

ベストアンサー率 40% (54/135)

回答ではないのですが、

最近Cマガジンを読んでいたら
4元数を回転の変換に使うというお話が載っていて
(CGをやる方には常識なのかもしれませんが)、
この手の話が気になったので調べたところ以下の
URLに詳しく載っていました。

参考までに
お礼コメント
sin-p

お礼率 52% (13/25)

ありがとうございます。検索にかけても引っかかってくれなかったので…。CG の分野でも使われるのですね。勉強になりました。
投稿日時 - 2001-05-14 07:29:55
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