シーケンス制御について（回路）

質問

ある課題を解いていて5割は描けているのですが，ある部分で躓いています。宜しければどなたかヒントを下さる方いらっしゃいませんか？

設問：スイッチAを押すとモーターが正転し，テーブルが左方向へ移動して正転端（リミット）に触れると３秒間停止して自動的に逆転し，逆転端（リミットB）に触れると３秒間停止する。スイッチ２を押すと停止する。もう一度スイッチ１を押すと正転端へ動く。

そこで私が躓いている部分は逆転端（リミットB）に触れた後に自動逆転する部分が分かりません。

回答No.2

Executione

ある程度は出来ているようですので、タイマーの部分だけ説明します。

ところで、スイッチAとスイッチ１は同じものでしょうか？（同じという前提で。）

(1)リミットスイッチ１（正転のときに押される）とタイマー２（逆転する時のタイマーコイル）を直列とし、タイマー2に並列にR3（正転停止用コイル）を入れる。
これを電源の＋と-に入れる。（電源＋とOFFボタンスイッチの後に入れたほうがいいです。）

(2)同様に、リミットスイッチ２とタイマー１を直列として、タイマー１と並列にR4をいれ、電源に並列に入れる。

(3)タイマースイッチ２をスイッチ１と並列に入れる。（自己保持も並列だと思いますが。）
(4)タイマースイッチ１をスイッチ２と並列に入れる。

(5)インターロックがあるはずですので、正転用の回路のインターロックR2bの接点と正転用コイルR1の直列部分に、(1)で取り付けたR3コイルのb接点R3bを直列に挿入する。
(6)同様に、逆転用もR4bを入れる。

以上です。

分かりにくかったら、補足してください。

お礼

ご回答有難うございました。
たくさんのヒントがあり，作図～回路作製まで多少時間は要しましたが連続往復いたしました！

回答No.1

yu-mizu123

ある課題を解いていて5割は描けているのですが，ある部分で躓いています。宜しければどなたかヒントを下さる方いらっしゃいませんか？

設問：スイッチAを押すとモーターが正転し，テーブルが左方向へ移動して正転端（リミット）に触れると３秒間停止して自動的に逆転し，逆転端（リミットB）に触れると３秒間停止する。スイッチ２を押すと停止する。もう一度スイッチ１を押すと正転端へ動く。

そこで私が躓いている部分は逆転端（リミットB）に触れた後に自動逆転する部分が分かりません。

この動作について不明な処があります。
逆転端（リミットB）に触れると３秒間停止する。この後は連続して運転するのでしょうか。？ここで停止終わりでしょうか。終わりだとして、３秒間停止する。とは例えば運転表示灯などがあって、３秒後に消灯し運転の停止を知らせるということなのでしょうか？
まずは自己保持回路を使い、状態を記憶させて次に移行して行く。

１.スイッチAを押した。「スタート開始」を保持させます。→　M0　ON
２．M0オンの条件で「モーター正転開始」　→　M1　ON　モーター正転駆動
３．M1オンの条件で「正転端リミット」がオンしたら　→　M2　ON　ここでモーターを停止させます。タイマーT0を駆動させます。（設定３秒）
４．M2オンの条件でT0がオン「モーター逆転開始」　→　M3　ON　モーター逆転駆動
５．M3オンの条件で「逆転リミット」がオンしたら　→　M4　ON　モーター逆転停止　ここでモーターを停止させます。タイマーT1を駆動させます。（設定３秒）
６．M4オンの条件でT1がオン　「自動運転終了」　→　T1のタイムアップでM0の自己保持をきります。
M0～M4は自己保持させておきT1のタイムアップで一連の動作終了します。（動作が1サイクルの停止とかんがえて。）
スイッチ２はM0の自己保持をきり停止させます。
モーターの正転・逆転はM10,M11と新たに作り、正転動作のタイミング、逆転動作のタイミングで動かし、お互いにインターロックを入れてモータ保護を取ります。
状態を保持して次に進むという風に組んでいくと良いと想います。

参考URL：

http://www9.plala.or.jp/c-hokuto/page21.html

お礼

ご回答ありがとうございました。
ご不明な点ですが，両端リミットセンサー～タイマーオン後に連続運動でした。
今日は回答を参考にして，多少時間は要しましたが駆動しました。