ロータリーエンコーダ（パルス数 100P/R）付きDCモータ（定各回転

質問

ロータリーエンコーダ（パルス数 100P/R）付きDCモータ（定各回転数4500rpm）とラック＆オピニオンを使用し、回転運動を直線運動に変換。

直線運動を135mm/sの速度で駆動したいとき減速比を計算。

負荷はなく、モジュールは1 ピッチ円直径は30mm

答えは52.45でよろしいですか。

答えがなく確認できないためよろしくお願いいたします。

回答No.1

fujiyama32

概略図を作成しましたので、添付しました。計算の参考にして下さい。

1)ピニオンの直径が30[mm]ですのでピニオンの回転速度N1[r/min]
としますと、これに組み合わせるラックの移動速度V[mm/min]は
次の計算より求めることができます。

V＝π×D×N1＝π×30[mm]×N1[r/min]＝30π×N1 [mm/min]

ラックの移動速度は 135[mm/s] ですので、これを分速に換算しますと

V＝135[mm/s]×60＝8,100[mm/min]
となります。

この値を上の計算結果に代入しますとラック回転軸の回転速度N1[r/min]
は次の計算から求めることができます。

8,100[mm/min]＝30π×N1[r/min]
N1＝8,100/30π≒85.94[r/min]

DCモータの回転速度をN0＝4,500[r/min]、減速機の減速比を 1：R
としますと

1：R＝N1：N0 ですので

1：R＝85.94：4,500

85.94×R＝4,500

R＝4,500/85.99≒52.36

減速比は1：52.36 となります。

ただし、この数値にピッタリの減速機は、市販されていないと
思いますので、この値より近い数値で小さい値の減速機を探します。
(理由)
減速比がこの値より大きいと、必要な移動速度に達しないことに
なります。