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線形代数の教科書(「線形代数学」川久保勝夫ｐ５６)
線形代数の教科書(「線形代数学」川久保勝夫ｐ５６) に「回転運動は線形写像」という文言があったのですが，どういう意味でしょうか。 回転運動一般を定義する式とは何なのでしょうか。 よろしくお願いします
- shitsumon11
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回転運動は一般に表現すると，直交変換（の特別な場合）になります．変換行列は，実直行行列でかつ，その行列式が1になるような行列です（実直行行列の行列式は±1ですね）． 詳しくは，「特殊直行群」で検索してみるといいでしょう．
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