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位置データからの速度、加速度計算
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- inara1
- ベストアンサー率78% (652/834)
数値微分での端点処理の質問だと思います。 参考URLのページ中ほどにある「4.6.3 数値微分」の3点微分公式に、分析開始点と終了点での式が出ています。開始点の式では時間的に前のデータは使わず、終了点の式では時間的に後のデータは使わないので「ずれ」は生じません。
- maccha_neko
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速度はあくまでも移動距離を時間で割って求めるのではないでしょうか? 加速度から位置や速度を求めようとしたら初期状態が不明だと困りますが.
- neKo_deux
- ベストアンサー率44% (5541/12319)
例えば、位置のデータを3次関数、 x = a*t^3 + b*t^2 + c*t + d とかで近似したとすれば、速度はxをtで微分して、 x' = 3a*t^2 + 2b*t + c 加速度は、x'をtで微分し、 x'' = 6a*t + 2b とか。
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みなさんありがとうございました! とても助かりました まさにその3点微分公式ってやつだと思います 少しずつ自分で解決できるように努力していきたいと思います