ラジコンクレーンの作成

質問

モーターを使ってラジコン操作により軽量な物を持ち上げたいです。
モーターの回転速度は一分間に10回程度の一定速にしたいです。
何か良い方法を教えてください。
できれば15cm四方の箱に受信機、バッテリー、モーター等を納めたいです。

回答No.1

aeroman

サーボを巻き上げモーターに代用すれば巻き上げスピードも操作に追従し可変します。
※ラジコンシステムはプロポである必要があります。
つまり、実機（クレーン）と同様に操作が可能です。
巻き取り部は製作の必要がありますが、モーターもギアＢＯＸもモーターアンプ又はスイッチも巻取り用電源（バッテリー）も不要です。

サーボの改造は比較的旧型の大きな物を使うのが、分解が楽で良いでしょう。
サーボを分解し、ポテンションメーター（可変抵抗器）を取り出すか、別の同タイプのサーボの物を用意します。
巻き上げに使用するサーボのポテンションメーターの配線をケースに穴を空け取り出し取り外し又は別のポテンションメーターに配線します。
最終段のギアに回り止めがありますので削り取り、360度回るようにします。
サーボを元どうりに組立て、送・受信機に接続すると、サーボはどちらかに回りだしますので、外付けのポテンションメーターを回して、サーボが止まるところに調整します。
ポテンションメーターが取り出し出来ないタイプのサーボはポテンションメーターの抵抗値の半分の抵抗を接続すれば同様になります。
停止位置は送信機のトリム又はサブトリムにて行います。

送信機のスティックを操作するとサーボが回転します。
サーボホーンに巻き取りボビンを取り付ければ、巻き上げ装置の完成です。
電源は受信機と共用ですから、別に電源は不要となります。
送信機のデュアルレートを使用すれば操作に対する回転速度は可変出来ます。
使用するサーボのトルクにもよりますが、かなりの重量を巻き取ることが可能です。
同様に複数のサーボを利用すれば、旋回、ブームの昇降なども可能です。

お礼

早速の回答ありがとうございます。
ラジコンの知識が少ししかなく具体的に何を用意したら
いいのか分かりません。
是非、詳細を教えて下さい。
どんな物を購入し、どう改造したら良いでしょうか？
ドラム径50mm、回転数2rpmで一定に回ればOKです。
巻き上げる重量は100g～200g程度です。
宜しくお願いします。