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サーボモータって？
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- agthree
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サーボ機構によって動くというよりは、制御装置とサーボモータとを合わせてサーボ機構と言うようです。つまり、サーボ機構の一部をなすものと考えた方がよいでしょう。 サーボモータは、決められた位置まで動かし、そこで止めるような動作を必要としますので、回転数や回転位置を測るセンサがついています。そのセンサから情報が制御装置にフィードバックされて位置制御がされます。モータ自体も位置制御がしやすいように極数が多いなどの構造になっています。 いろいろと参考となるページはあるようですが、とりあえず２つご紹介します。 http://www.zmp.co.jp/data/md_guide.pdf http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/robotsystem.html
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