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picタイマ0割り込みについて

タイマ0割り込みについて教えて下さい。 解説書などに、割り込みルーチンの最初の部分で (1)割り込みフラグ(TMR0IF)を消す (2)TMR0を再設定する と書かれていますが、なぜ(2)を割り込みルーチンの最初で行うのでしょう？ これでは、 ・1秒ごとに割り込みを発生させたい ・割り込みルーチンの作業時間は0.5秒 だとすると、結果的に割り込み発生は0.5秒ごとになってしまいます。 TMR0再設定は割り込みを抜ける時（retfie の直前）に行えば、ほぼ希望通りの間隔で、割り込みを発生させられると思うのですが、それはルール違反なのでしょうか？

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  • ベストアンサー
  • tnt
  • ベストアンサー率40% (1358/3355)
回答No.3

N0.2です。 普通の処理だったら問題無いのですが、 たとえば、割り込みが発生してもすぐに 割り込みルーチンに入れない様な場合、 気を付けないと次の割り込みが発生してしまいます。 で、マニュアルでは割り込み原因となる TMR0を再設定するように指示をしているのですが、 たしかに割り込み後に一定時間間隔でまた割り込みたい 場合には、抜ける前にまた再設定するしかありません。 ただ、通常の場合、一定時間の割り込みというのは 割り込みそのものを一定時間毎に発生させたい筈 なんです。 たとえば、割り込みは10mSおき、処理は1mSだとすると スタート(0mS）から数えて 10mS　割り込み発生　TMR0再設定 11mS　割り込み処理終了 20mS　割り込み発生　TMR0再設定 21mS　割り込み処理終了 30mS　割り込み発生　TMR0再設定 と言うぐらいに、きれいに 10mSおきに割り込みが発生します。 しかも、割り込み処理が長くなっても短くなっても 間隔は変わりません。

bota1984
質問者

お礼

>たしかに割り込み後に一定時間間隔でまた割り込みたい >場合には、抜ける前にまた再設定するしかありません。 >ただ、通常の場合、一定時間の割り込みというのは >割り込みそのものを一定時間毎に発生させたい筈 >なんです。 この辺、わかりました。 定期的な割り込み時間の中で、割り込み処理を行うという考え方をすればいいんですね！ おつき合い下さり、ありがとうございました

その他の回答 (2)

  • tnt
  • ベストアンサー率40% (1358/3355)
回答No.2

ここでアセンブラの質問をするとは大胆な！ でも、お答えします。 TMR0はオーバーフローが起こると割り込むように なっています。 すぐにクリアしてあげないとオーバーフローが 続いてしまいます。 割り込みフラグが立っている間は大丈夫ですが 落とした瞬間にまたフラグが立ってしまうのです。 なお、16C84,16F84には、公開されたバグがあり 割り込みフラグクリア中に割り込みが発生すると RETFIE命令実行時に再度割り込んでしまうという 問題もあります。 TMR0はオーバーフローで動くタイマーですから RETFIE命令の手前で再度クリアしてやるという 手は有効です。

bota1984
質問者

お礼

ありがとうございます。 >ここでアセンブラの質問をするとは大胆な！ ありゃ、場所違いましたか？(；・∀・) 割り込み先の先頭で、割り込みフラグをクリアするのは理解できました。 で、割り込み周期時間の再設定ですが、再設定すればその時点からタイマは動き始めるんですよね？　ということは、割り込みを抜ける時に再設定した方がわかりやすいと思うのです。例えば10msごとに割り込みさせたいのなら、10msの数値を設定すればいいだけですから。 でも、先頭で再設定する場合は、 希望する割り込み周期時間＋割り込み処理にかかる時間 の数値をセットしないといけないことになると思うのですが…。 割り込み周期時間を厳密にしようと考えている訳ではないのです。勉強始めたばかりなので、参考書などを読み進めるごとに、子供のように「なんで？」「どうして？」と疑問が湧いてくるんです… >TMR0はオーバーフローで動くタイマーですから >RETFIE命令の手前で再度クリアしてやるという >手は有効です。 あ、割り込みルーチンを抜ける直前で再設定してもよいと言うことでしょうか。 とにかくやってみます。

  • tadys
  • ベストアンサー率40% (856/2135)
回答No.1

＞割り込みルーチンの作業時間は0.5秒 等というのは、確実にルール違反です。 割り込みの中で長い処理を行って良いのは、割り込み以外に処理する物が無いような場合です。 割り込みに起因する処理が長くなる場合でも、割り込みの中ではフラグを立てるなどの処理だけを行い、 メインルーチンの中でフラグを見て処理を行うのが普通です。 割り込みの中でTMR0を再設定する方法では、大抵の場合、正確な時間間隔になりません。 TMR0以外の割り込みも併用する場合はなおさらそうです。 正確な1秒が欲しい場合には、TMR0の再設定をしなくても済むようにクロックの周波数を選んでください。 クロックの周波数が自由にならない場合は、TMR2を使用するか、TMR1を外部クロックで使用するのが良いです。 TMR1、TMR2付きのPICといっても大した値段じゃありません。

bota1984
質問者

お礼

ありがとうございます！ まだPICの勉強を始めたばかりで、よくわからないことだらけです… >割り込みに起因する処理が長くなる場合でも、割り込みの中ではフラグを立てるなどの処理だけを行い、 >メインルーチンの中でフラグを見て処理を行うのが普通です。 これはすごい参考になりました。 今作っているプログラムで、割り込み処理の中でいろいろやりすぎている感じがしてきたので、整理してみます。

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    タイトルのPICを使ってTMR2の割込動作を確認しているのですが、割込が全く掛かりません。 TMR2は単独で割込を掛けないで動作することは確認できましたがエラーもあるわけでもなく あれこれやっても解決せず迷走中です。また、割込ルーチンはこれまで動作が確認できたプログラムを埋め込んで使っているので問題はないと思っています。 何方かお助け頂けませんでしょうか。宜しくお願い致します。 ;******************************************* ; PIC初期設定 ;******************************************* START_INI BCF STATUS,RP0 　　　;BANK【0】 MOVLW 07h MOVWF CMCON0 ;GP0-2はデジタルＩＯ BSF STATUS,RP0 　　　;BANK【1】 MOVLW B'0000000' MOVWF ANSEL ;A/D変換クロックF/2 デジタルI/O BCF OPTION_REG,7 ;GPIO端子をプルアップ MOVLW B'001000' ;RESET端子有効 MOVWF TRISIO ;GP0,1,2,4,5:OUT GPO3:IN MOVLW B'1000000' ;40h MOVWF OSCCON ;クロック=１ＭＨｚ ;******************************************* ; ＴＭＲ２の設定 ;******************************************* BCF STATUS,RP0 　　　;BANK【0】 MOVLW B'000101' ;ポス=1:1 ＴＭＲ２=ON プリ=1:4 MOVWF T2CON ; BCF PIR1,TMR2IF 　　　;Timer2 割込み検出フラグをクリア BSF STATUS,RP0 　　　;BANK【1】 BSF PIE1,TMR2IE 　　　;Timer2 有効 MOVLW H'FA' ;250 MOVWF PR2 　　　;TRM2カウントSET ;******************************************* BCF STATUS,RP0 　　　　;BANK【0】 CLRF TMR2 BSF INTCON,GIE 　　　　;割り込み全体を有効

  • 2度目の投稿となります。

    2度目の投稿となります。 現在、社員研修でPIC18F2550を使ったプログラミングを行っているのですが、下記内容についてうまく動作しません。 大変恐縮ですが、原因についてアドバイス頂けますと幸いです。 作成環境はMPLAB V8.36、MPLAB C18コンパイラV3.33 です。 ＜質問内容＞ ◎タイマ1がうまく動作しない。 やりたい事は、 　(1)タイマ0(8bit)を使い割り込みを発生させ、ポートから信号ON/OFF(PWM信号を出したい)。 　(2)タイマ1(16bit)を使いCCP1/2のコンペアマッチ割り込みを行ない、CCP1ポートからPWM信号ON/OFF(サーボモータの動作用PWM信号を出したい)。 (1)，(2)を同時進行で動作させたい、というものです。 シミュレーションで確認したところ、タイマ0/1のカウントアップ動作自体は確認できているのですが、タイマ1が8bitのところでオーバーフロー？して、タイマ0と同時に0にリセットされてしまいます。 以下に作成コードを掲載します。 --【以下、コード抜粋】-- //===《初期設定》=== //---＜ヘッダーファイル＞--- #include<p18f2550.h> //---＜コンフィグレーション＞--- //---＜関数宣言＞--- //---＜割り込みの定義関連＞--- //===《動作プログラム》=== //---＜メイン関数＞--- void main() { ioport_settei(); //サブルーチン「ioport_settei」実行(入出力ポート初期設定) interrupt_settei(); //サブルーチン「interrupt_settei」実行(割り込み初期設定) tmr_ccp_settei(); //サブルーチン「tmr_ccp_settei」実行(タイマ&CCPモード初期設定) while(1) //繰り返し(ずっと繰り返す) { } } //---＜サブルーチン＞--- void ioport_settei(void) //[入出力ポート初期設定] {省略} void interrupt_settei(void) //[割り込み初期設定] { INTCONbits.GIE = 1; //グローバル割り込み設定：許可 INTCONbits.PEIE = 1; //周辺割り込み設定：許可 INTCONbits.TMR0IE = 1; //タイマ0割り込み設定：許可 PIE1bits.TMR1IE = 1; //タイマ1割り込み設定：許可 PIE1bits.CCP1IE = 1; //CCP1割り込み設定：許可 PIE2bits.CCP2IE = 1; //CCP2割り込み設定：許可 } void tmr_ccp_settei(void) //[タイマ&CCPモード初期設定] { TMR0H = 0; TMR0L = 0; TMR1H = 0; TMR1L = 0; T0CON = 0b11001000; //タイマ0設定(有効，8bit，内部クロック，プリ1倍) T1CON = 0b10000001; //タイマ1設定(有効，16bit，内部クロック，プリ1倍) CCP1CON = 0b00001001; //CCP1設定(Compare mode，RC2=0，割り込み発生) CCP2CON = 0b00001011; //CCP2設定(Compare mode，スペシャルイベントトリガ，割り込み発生) CCPR1 = 3750; //CCP1 Duty値初期設定(PWM(ON時間)=1.5ms…ニュートラル位置) CCPR2 = 50000; //CCP2 Duty値初期設定(PWM(周期)=20ms) } //---＜割り込み処理関数＞--- #pragma code void isr(void) { if(INTCONbits.TMR0IF == 1) { INTCONbits.TMR0IF = 0; } } となります。 大変恐縮ですが、原因が判る方がいらっしゃいましたら、ご教示のほどよろしくお願い致します。

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