プロセスIDの取得方法

質問

Unix　C++でプロセスIDの取得方法を教えてください。
(見当違いの質問だったらすみません)
親プロセス(自分)のプロセスIDと、親プロセスの起動した子プロセスのプロセスIDを取得したいです。
また、親プロセスの起動した子プロセスのプロセスIDを使って親プロセス終了時に子プロセスをkillしたいと思うのですが、
具体的にどうすればいいかわからず困っています。

回答No.4

toysmith

unix系なら「お行儀良い終了要求」としてSIGTERMが用意されているので子プロセス（fork(2)だと生成されるのはスレッドではなくプロセス）でSIGTERMをトラップ（signal(2)）してexit(2)した方が良いでしょう。

<defunct>はいわゆる「ゾンビ－プロセス」で、死にぞこなった状態です。
unixでは「親は子を産んだら死ぬまで面倒を目る」という決まりがあります。
子の死んだときの面倒（死に水を取るようなもの）の見方は…
wait(2)で子プロセスの終了を待つだけです。

親プロセスと子プロセスが同時に実行しなければいけない場合、安易にwait(2)すると親プロセスが止まって（＝子プロセスの終了待ち）しまいます。
この場合は子プロセスをinitプロセスに里子に出すことでゾンビー化を回避できます。
initは全てのプロセスの先祖であり、全ての親無しプロセスを養子として迎え入れます。

子プロセスをinitに里子に出す方法はsignal(2)でSIGCHLDを無視するように設定ます。
ただ、子の方法にも問題があります。
多数の子プロセスを生成した場合、単一の子プロセスを狙い撃ちで里子に出すことが出来ません。
この場合は少々ややこしい制御が必要になります。
シェルで実現しているので不可能ではありませんが…。

補足

>親プロセスと子プロセスが同時に実行しなければいけない場合、安易にwait(2)すると親プロセスが止まって（＝子プロセスの終了待ち）しまいます。
>この場合は子プロセスをinitプロセスに里子に出すことでゾンビー化を回避できます。
> initは全てのプロセスの先祖であり、全ての親無しプロセスを養子として迎え入れます。

>子プロセスをinitに里子に出す方法はsignal(2)でSIGCHLDを無視するように設定ます。
>ただ、子の方法にも問題があります。
>多数の子プロセスを生成した場合、単一の子プロセスを狙い撃ちで里子に出すことが出来ません。
>この場合は少々ややこしい制御が必要になります。
>シェルで実現しているので不可能ではありませんが…。

申し訳ありません。
プログラムは具体的にどうなるのでしょうか。
ご教授ください。