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プロセスIDの取得方法
a-kumaの回答
プロセスを殺す処理は kill() を使いましょう、と toysmith さんが 書いてましたね。 kill(pid_c, SIGTERM); です。 補足で「sig_handler とは？」とありますが、それはシグナルを処理する 為に書いた関数の名前です（関数名は何でもいい）。 一度、シグナルの処理をしてしまうと、初期状態に戻されてしまうので、 sig_handler() の中でも、signal() を使って、再登録しています。
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お礼
ありがとうございました！ なんとか、子プロセスを終了することができました。 でも、まだまだわからない部分がいっぱいです。 もっと勉強しなくては。(^^ゞ とにもかくにも、a-kumaさん、toysmithさんありがとうございました。