原点復帰パラのＺ層通過について

2019/08/29 08:11

このQ&Aのポイント

原点復帰のパラメータで、Ｚ層通過を設定する必要があるケースがありますか？
Ｚ層通過を設定しない場合のデメリットは何ですか？
ＰＬＣ初心者ですが、原点復帰パラのＺ層通過に関して教えてください。

Takulus
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lumiheart
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2019/08/29 22:57 回答No.2

↓のようなボールネジユニットで原点復帰させる場合 https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302307840/?clkid=clkid_basic_shape_template 通常は減速センサと原点センサとエンコーダZ相の組み合わせで原点検出します https://www.contec.com/jp/support/basic-knowledge/daq-control/motion-control/#anc-16 問題は、原点位置で電源を落とした時電源復帰した時の座標は不定です　＜　原点に非ず、数ミクロン以上は振動でズレるこれを正確にミクロン精度で再度原点復帰させます通常は、座標でマイナス方向に復帰させます（ボールネジのバックラッシュを無くすため）その時、何も考えずマイナス方向に復帰させたら？原点センサの更にマイナス側だったら原点センサを検出することなくマイナスオーバーランまで走る　＜　　これはカッコ悪いなので、定石的にプラス方向へ数ミリ程度前進させてから原点復帰動作させる（前進させる距離は概ね、減速センサよりも前進側まで）この時、通常であればボールネジは数回転以上回ってるハズなので Z相は通過してるんですが必ずしも数回転以上回してるとは限らない電源再投入位置よりも例えば１０パルス前進させた後、原点復帰させたら？たった１０パルスとは言え前進方向に動かした事実に変わりは無いこれではいかにも少なすぎるのでこれは異常としたいそれにはZ相パルスをカウントするのが手っ取り早いこれら諸々をユーザーが自分でプログラムすれば良いのだが初心者ではプログラム出来るとは限らないなのでOSレベルにその機能を持たせた最近のサーボモータのエンコーダパルスは百万パルスを超えてる座標値として数百万パルスとかになると初心者ではなんともならん Z相なら２～３パルスで済む