位置検出を勉強中です

質問

現在、位置検出について勉強中ですが基本的なことがわかりません。
エンコーダとかスケールとかの言葉が良く出てきますが、この二つの違いはなんでしょうか。エンコーダとスケールは同じ物なのでしょうか。（ちなみにロータリタイプを検討中です）よろしくお願い致します。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

装置関係で使われる言葉としては同義と考えて差し支えありません．
両方とも変位を符号化（エンコード）するデバイスですが，『スケール』はまっすぐなものに多く使われているようです．『エンコーダ』は回転を含めて広範囲に使用されています．

お礼

ご回答ありがとうございます。
調べていきますと確かにDEFIANTさんのご回答の通りです。
なんとなくそのような感じはしていたのですが、自信が無く今回の質問をさせて頂きました。

回答No.3

noname#230359

エンコーダには、インクリメント式とアブソリュート式があます。
アブソリュート式は、エンコーダ自身に位置データーを持っています。
インクリメント式は、原点位置からパルス数を数えて現在の位置を計算するタイプになります。
質問のスケールは、アブソリュート式の一種で、リニアエンコーダ（リニアスケール）だと思います。
リニアスケールは、直線状の物で、長さの測定や、距離の測定に使用する物だと思います。

回答No.1

noname#230359

比較的一般の意味では、スケールは「ものさし」または「定規」です。
エンコーダは、プレートに一定間隔で開いている穴が、いくつセンサのある位置を通ったかで距離を算出します。
ボール式マウス等に使われているもので、試しにボールを外してみてください。
ボールにあたるものがそれです。