エンコーダ PLC接続方法

質問

絶対エンコーダのパラレル出力（10数本）を、PLCで取り込みたいと考えています。
エンコーダ出力タイプは、NPNのオープンコレクタで、使用PLCには、絶対エンコーダ入力用のユニットは特にありません。この場合、PLCに直接繋ぐことはできないのでしょうか？
ちなみに、とある理由により、相対エンコーダは考えていません。

回答No.2

lumiheart · ベストアンサー

エンコーダ及びＰＬＣメーカは？
ＡＢＳエンコーダの使用上の注意
http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1347/preuse.html
「コード延長特性 」
「周波数、ノイズなどにより条件は異なりますが、目安として10m以内*でご使用ください。 」

多くの場合、この長さ条件を無視してハマる

ＡＢＳエンコーダのパラレル出力はノイズに弱い
低速ならＰＬＣ側プログラムで回避できるが
高速では無理　
タイマや積分等でノイズをキャンセル可能ですが
それはとりもなおさず応答速度を落とす事に等しい
なので高速応答は困難

因みに１パルス当り１０ｍｓ程度が限界
形CJ1W-ID212 相当
http://www.fa.omron.co.jp/products/family/2054/lineup.html
QX40相当
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plcq/pmerit/concept/index.html

それ以上の高速応答を望むなら、パラレル式は諦めてください
ＲＳ４２２シリアル伝送式になります
http://www.tamagawa-seiki.co.jp/jpn/encoder/post-10.html
尚、このエンコーダに直結可能なPLCは日本国内に有りません

モーションコントローラには直結可能ですが
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/items/ssciqr/index.html#pageUnit01
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/index.html

お礼

ありがとうございます。パラレル式は高速は無理とういことですね。
RS４２２で繋がるとは初めて知りました。これなら、高速で
通信できそうですね。さらに調べてみます。ありがとうございました。

回答No.1

mink6137

PLC側の電源との間にプルアップ抵抗を付けて接続すれば論理的にはOKでしょう。
抵抗値はオープンコレクタ出力のIoL（吸込み電流／シンク電流）の最大定格を超えない
範囲で望みの立上り時間になるように適切に決めます。
立上り時間が大きくなるほど（抵抗が大きいほど）PLC側の受信結果にチャタリングのような
波形割れを起こしやすくなるので、PLCの入力回路はシュミット回路型が望ましいです。

お礼

プルアップ抵抗ですか。ちょっと手間がかかりそうですが、
試してみようと思います。シュミットトリガ等はよくわからないので、
勉強します。ありがとうございました。