行きたい学科や学部、または大学院に、「研究生」という制度が存在するか、そして存在するなら、どのような規定で受け入れるのか、まずはそこから調べるべきだと思います。
以下、学部ではなく大学院ですが、私の所属していた大学の研究生制度について少々書いておきます。
私のいた大学院には、特別聴講学生、特別研究学生、大学院研究生、という三つの制度が存在します。他に、外国人のための特別枠も設けているようです。(ちなみに私は文系ですが、以上の制度は理系、文系共通です)
最初の二つは、基本的に他大学(院)の学生のための制度なので、ここではとりあえず省きます。三つ目の「研究生」がおそらくyukinkoさんの目指しているものに近いと思いますが、学則によれば、「願書に研究事項を記載し、必要書類を添えて」提出しなさい、とのことでした。試験等があるとは書いていませんが、面接くらいはあるかもしれません。
ちなみにこの学則はある国立大学(院)のものですので、国公立の大学なら、他の大学(院)も似たような制度を採用している可能性は高いと思います。
お礼
詳しい回答どうもありがとうございました。 参考に、させていただきます。 どうもありがとうございました。