interruptの使い方? PIC10F200

質問

10F200でRCサーボの勉強をしたいのですが
XC8コンパイラーを使用していて

interrupt functions not implemented for 12 bit PIC

というエラーメッセージで割り込みが
使えないようなんですが、

10F200では使えなくて
別の方法があるのでしょうか？

高校で基本を学んだ程度の初心者なので、
分からないことだらけです
おねがいします

回答No.5

SortaNerd · ベストアンサー

割込みはありません。

ではどうするかですが、
まず普通に考えれば、タイマーがオーバーフローするのをポーリングしてチェックすることになります。
といってもオーバーフローフラグのようなものもありませんので、
「まず最上位bitが1になるのを待ち、次に最上位bitが0になるのを待つ」
という手続きをとります。
もしくはプリスケーラーで十分に遅くしてあれば、「TMR0が0」のチェックだけでOKです。
これでタイマーが0になるタイミングに「おおよそ」合わせられます。
アセンブラなら正確に合わせることもできますが、C言語では無理なので割愛します。

またもう一つ邪道な手段として、ウォッチドッグタイマはどんな状況でもリセットを掛けられるので、一種の割込みとして機能します。
リセットで先頭に飛ぶしかできず、最小でも18ms単位でしかかけられず、時間は状況により大きくばらつきますが、上手く使えれば面白いことができそうです。

参考までに、どの機種なら割込みが使えるかですが、ちょっと複雑です。
まずPICには
・命令幅12bitの「ベースライン」
・命令幅14bitの「ミッドレンジ」
・その他もっと高級なもの
があり、ベースラインには割り込み機能がありません。(ただしEnhancedベースライン除く)
そしてPICの型番には
・PIC10Fxxx
・PIC12Fxxx
・PIC16Fxxx
・その他もっと高級なもの
がありますが、この10,12,16はI/Oピンの数で分かれており、ベースライン・ミッドレンジの区切りとは無関係です。
少なくとも今のところ、型番のFの次の数字で判別が可能で、
10F2xx,12F5xx,16F5xxがベースライン(Enhanced含む)です。
Enhancedベースラインはまだマイナーなので無視するとすれば、割込みを使うにはこれらの型番以外のものにする必要があります。

お礼

ありがとうございます

次に買う時の参考になります

ここまで分かり易く、TMR0の使い方を説明してあるサイトが
みつからなかったので嬉しいです

回答No.4

tadys

PIC10F200には割り込み機能が有りません。

PIC10F320/322には通常の割り込みと、ポートの変化による割り込みのあります。

お礼

ありがとうございます

10f320 10f322にはあったんですか
初心者だから安いものをまとめ買いってのは
失敗でした

回答No.3

koujikuu

PIC10F200はタイマー割り込みが使えまえん　（割り込み機能が無い）

またプログラムエリアが、256ステップしか無いので、アセンブラでプログラムしたほうが良いと思われます

CALLは2段まで RAMは16バイト、システムクロック4MHzなので1命令の実行時間 1μS

プログラムでWAITルーチンを作り、サーボパルスを発生させます　（1mS - 1.5ms中点 - 2mS)

必要があれば、ポートを読み込みSWの状態でパルス幅を変更します

http://www37.tok2.com/home/aoijf2/pic/routine.html

そして18mS WAIT してからサーボパルス発生に戻りループします

http://akizukidenshi.com/download/k1809_manual.pdf

http://akizukidenshi.com/download/ds/microchip/PIC10F200_202_204_206_JP.pdf

お礼

ありがとうございます

そうなんですか
アセンブラかCか選ぶための簡単な評価方法が
分からなかったので、ありがたいです

回答No.2

noname#215107

ついでに言いますと、１０Fは初心者にはお勧めしません。
無人島に流れ着いた廃材で家を建てるようなサバイバル精神のある人にのみ勧めます。

１２F以上をおすすめます。
もっと言えば、８ビットなら、PIC１８が快適ですよ。

お礼

ありがとうございます

基本を16F系で学習したので、
出来るだけ近いものでもう少し勉強しようと思います

となると12fになるのですかね?

回答No.1

noname#215107

その通りですね。
PIC１０Fには、タイマーはありますが、一切割り込み機能がありません。
割り込みを使いたかったらPIC１２Fを使ってください。

お礼

ありがとうございます

12fからは割り込みあるんですね

次からは
データシート読んでから買うようにします