Arduinoでランダムにモーターを回したい

質問

【電子工作関連】Arduinoでボタンを押すたびに、ランダムに３つのモーターのうち一つが回転するというスケッチを書きたいのですが、ランダムになりません。どうすればランダムになるでしょう？

下がそのスケッチです。
今のところ、３つ全てのモーターが回ってしまいます。

なお、モータードライバにはTA7291Pを使用。
信号ピンである5番6番ピンをArduino5～10番ピンに振り分けて、それぞれにモーターを接続、
電源やGNDは共有してます。

なお、ボタンを使わず、単純に３つのモーターのうち一つが回転するというというスケッチは出来ていて、実際にその通り動いています。

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//3つのモーターをランダムに動かす

int val = 0; //入力ピンの状態がこの変数に記憶される

void setup(){
pinMode(2,INPUT); //ボタンを入力に設定
pinMode(5,OUTPUT); //モーター(1)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(6,OUTPUT); //モーター(2)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(7,OUTPUT); //モーター(3)のドライバー5番ピンを出力に設定
pinMode(8,OUTPUT); //モーター(1)のドライバー6番ピンを出力に設定
pinMode(9,OUTPUT); //モーター(2)のドライバー6番ピンを出力に設定
pinMode(10,OUTPUT); //モーター(3)のドライバー6番ピンを出力に設定
}

void loop(){
val = digitalRead(2); //入力を読み取りvalに格納

if (val == HIGH){
digitalWrite(random(5,8),HIGH);//ランダムにモーターを正回転させる
} else {
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);//モータを止める
}
}

回答No.1

hanabutako

毎回valがHIGHの時は毎回if文がtrueになって、digitalWrite(random(5,8), HIGH)を実行しているように見えます。
なんどもランダムを実行すれば一様分布しているならすぐにすべてHIGHになってしまいますよね。

例えば、直前の状態を覚えておいて、直前がLOWだった場合にのみdigitalWrite(random(5,8), HIGH)を実行してはいかがでしょうか？
int val_before = LOW;

void loop(){
val = digitalRead(2); //入力を読み取りvalに格納

if (val == HIGH) {
if (val_before == LOW) {
digitalWrite(random(5,8),HIGH);//ランダムにモーターを正回転させる
}
} else {
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);//モータを止める
}
val_before = val;
}