コンパイルエラーについて

質問

現在、大学でステッピングモーターの制御についてのプログラミングについて学んでいます。
コンパイルエラーについてお力をお貸しいただけたら幸いです。

環境は
windows7
VC++6.0

を使っています。
///Motorprogram

#include "Svcpp.cpp"

#define JOG_P 0x32 //定速連続＋方向の定義

///X軸（定速連続＋方向）
//flag=ppd3test('X','+'); //動作可否の判断
if(!flag){
w_p234.axis ='X';
w_p234.cmd = jog_p; //定速連続＋方向
w_p234.spd = 25; //25ｐｐｓ
flag = hp234_writ(&w_p234); //動作開始指令
}

エラーは以下の通りです。

motor-2011.cpp
C:\Users\hikari\Desktop\motor-program\motor-2011.cpp(130) : error C2501: 'flag' : 識別名を宣言するのに、型が指定されていません。
C:\Users\hikari\Desktop\motor-program\motor-2011.cpp(130) : error C2065: 'ppd3test' : 定義されていない識別子です。
C:\Users\hikari\Desktop\motor-program\motor-2011.cpp(131) : error C2143: 構文エラー : ';' が 'if' の前に必要です。
C:\Users\hikari\Desktop\motor-program\motor-2011.cpp(131) : error C2143: 構文エラー : ';' が '{' の前に必要です。
C:\Users\hikari\Desktop\motor-program\motor-2011.cpp(131) : error C2447: グローバルスコープで中カッコ ({) が見つかりましたが、対応する関数ヘッダーがありません。
cl.exe の実行エラー

motor-2011.obj - エラー 5、警告 0

includeについてはきちんと読み込んでいるので問題ないかと思います。
パルス出力ボードについては
HPC-PPD234
を使用しています。
コマンドはマニュアルに沿ったものを使っています。
よろしくお願いいたします。

回答No.4

hisappy · ベストアンサー

ひとまずこんな感じでしょうか。

///Motorprogram

#include "Svcpp.ｈ"

#define　JOG_P　0x32；//定速連続＋方向の定義

ｉｎｔ　ｓｕｂ（）
｛
　　ｂｏｏｌ　ｆｌａｇ；

　　///X軸（定速連続＋方向）
　　flag=ppd3test('X','+');//動作可否の判断
　　if(!flag)
　　{
　　　　w_p234.axis ='X';
　　　　w_p234.cmd = JOG_P;//定速連続＋方向
　　　　w_p234.spd = 25;//25ｐｐｓ
　　　　flag = hp234_writ(&w_p234);//動作開始指令
　　}

　　ｒｅｔｕｒｎ（１）；
｝

そのままだとやっぱりエラーなのは意図的です。
とはいうものの、妙な点があります。

質問文の通りならば
「'ppd3test' : 定義されていない識別子です。」
というエラーは出ないのが正しいようですが？？

お礼

回答ありがとうございます。
flagが定義できたので、エラーが減りました。

///Motorprogram
#define USE_MOTOR
#ifdef USE_MOTOR
#include "Svcpp.cpp"
Hppd234 Hp;
#endif

short hp234_jog_p (short,short,short,long); /* No.19 */

void init(); /* HLS-PPD234Wxx initialize */

void x_set_orgn(); /* X axis origin set */
void y_set_orgn(); /* Y axis origin set */
void z_set_orgn(); /* Z axis origin set */
void u_set_orgn(); /* U axis origin set */
void set_orgn(short);

int sub()
{
bool flag;

///X軸（定速連続＋方向）
// flag=ppd3test('X','+');//動作可否の判断
// if(!flag)
void Hppd234::set_orgn(short axis)
{
short mode;

w_p234.axis ='X';
w_p234.cmd = JOG_P;//定速連続＋方向
w_p234.spd = 25;//25ｐｐｓ
flag = hp234_writ(&w_p234);//動作開始指令
}

return(1);
}

motor-2011.cpp
C:\～\motor-2011.cpp(26) : error C2601: 'set_orgn' : ローカル関数の定義が正しくありません。
cl.exe の実行エラー

少し改良したら新たなエラーが出てしまいました。。
ちなみにｐｐｄ３の問題は解決してないのですが、とりあえず動作を確認したいのでコメントアウトしました。
set_orgnについて定義できていないということのなのでしょうか？？

回答No.3

shouko0918

こんにちは。
いろいろ突っ込みたいところはありますが、１つだけ確認です。

#include "Svcpp.cpp"

とありますが、ヘッダーのインクルードが間違っているという事はないでしょうか？

#include "Svcpp.h"

とか・・・一応確認です。（＾＾；；

お礼

回答ありがとうございます。
#includeは実際にボードのアドレスや基本情報を詰め込んであるもので、添付のソフトウェアについていたものです。
形がやはりめちゃくちゃなのですね。
説明不足で申し訳ないです。

回答No.2

ichhabehunger

こんにちは。

コードの一部だけ出されても。

「flag」の定義はどこで？
「w_p234」は「Svcpp.cpp」の中で Static に定義されているのですか？

まぁ、とにかくでたらめなコードですね。

お礼

勉強不足で申し訳ありません。
flagはやはり定義してあげないといけないのですね。
w_p234についてはSvcpp.cppの中で定義されているので問題ないと考えています。
動作を検証したいのでなるべくシンプルな構造で作りたかったのですが、形がめちゃくちゃなのですね。

回答No.1

επιστημη（@episteme）

...まともなコードには見えません。
if(!flag){ ... } が関数のスコープ内に収まっていませんので。

お礼

回答ありがとうございます。
flagの内容は動作可否の判断ですが、それをコメントアウトすればif文についてもカットしてしまっても大丈夫なのでしょうか？
とにかく動作するかどうかということに重点をおいています。