H8を使ってモータを、正逆回転するプログラムについてです。 よろしくお

質問

H8を使ってモータを、正逆回転するプログラムについてです。 よろしくお願いします。

H8（3067F.h）を使って2.5Ｖを基準として、2.5Ｖより上5.0まで正転し、2.5Ｖ以下０Ｖなら逆転、2.5Ｖなら静止するプログラムを作成したいのですが正逆回転のところで困っています。

#include <3067F.h>

#pragma interrupt(adi)

void initITU(void);
void initITU1(void);
void initAD(void);
void initPA(void);

main()
{
initPA();
initAD();
initITU();
initITU1(); /* Initalize ITU ch1 */

ITU.TSTR.BIT.STR1 = 1; /* Start ITU ch1 */
AD.CSR.BIT.ADST = 1; /* A/D変換 start */

while(1){
;
}
}

void initPA(void){
PADDR = 0xff; /* PortA 出力モード */
PADR.BYTE = 0x00; /* PA Clear */
}

void initAD(void){
AD.CR.BIT.TRGE = 0; /* AD変換外部トリガ開始禁止 */
AD.CSR.BYTE = 0x00; /* ADCSR初期化, ch0のみ */
AD.CSR.BIT.ADIE = 1; /* AD変換終了後割り込み */
AD.CSR.BIT.CKS = 0; /* AD変換時間 : 135ステート */
AD.CSR.BIT.SCAN = 0; /* 単一モード */
}

void initITU(void)
{
ITU.TSTR.BYTE = 0x00;
ITU.TSNC.BYTE = 0x00;
ITU.TISRA.BYTE = 0x00; /* Disable Interruption */
ITU.TISRB.BYTE = 0x00; /* Disable Interruption */
ITU.TISRC.BYTE = 0x00; /* Disable Interruption */
}

void initITU1(void)
{
ITU.TMDR.BIT.PWM1 = 1; /* CH1 PWM mode */
ITU1.TCR.BYTE = 0x20; /* clear GRA comparematch,1/clock */
ITU1.GRA = 0; /* A/D変換器の保証bitは上位8bit */
ITU1.GRB = 0;
ITU1.TIOR.BYTE = 0X00; /* prohibit GRA&GRB'output of comparematch */
}
void adi(void)
{
AD.CSR.BIT.ADST = 0; /* A/D変換停止 */

if(AD.DRA && 0x80) /* open */
{
PADR.BIT.B1 = 1;
PADR.BIT.B2 = 0;
ITU1.GRB = (AD.DRA >> 8);
}
else{
(AD.DRA - 0x80) = 0 /* close */
PADR.BIT.B1 = 1;
PADR.BIT.B2 = 0;
ITU1.GRB = (AD.DRA >> 8);
}
AD.CSR.BIT.ADF = 0;
AD.CSR.BIT.ADST = 1; /* A/D変換開始 */
}

　プログラムは、このようになっています。
ＡＤ変換停止後のif文のあたりでコンパイルできなくなるのですがどうしたらいいでしょうか？
お願いします。

回答No.2

D-Matsu

別にビット論理積とANDを間違えたところで意図しない動作にはなってもコンパイルエラーにはならないんじゃないかなぁ。

むしろコンパイルエラーはこれではなかろーかと。

> (AD.DRA - 0x80) = 0/* close */

ぶっちゃけ何がしたい行なのかさっぱり不明ですが、
・行終端がない
・左辺が通らない（はず）

お礼

ありがとうございます。
言葉足らずになっていて、ご迷惑をかけました。
初投稿なので少し戸惑ってしまっていました。次回からはもう少ししっかりとした物にしてから質問点とともに投稿したいと思います。
ご注意と回答ありがとうございました。

回答No.1

mpcg

論理演算子とビット演算子を間違えているのではないでしょうか
訂正後:if(AD.DRA & 0x80)/* open */

お礼

ご回答、ありがとうございました。
これで無事に前進できそうです。
また、お手数をおかけするかもしれませんがよろしくお願いします。

どうも、ありがとうございました。