ArduinoのI2Cで書き込み
Arduino(Lazurite)を用いてINA231というICとI2Cで通信するプログラムを作成しています.マスタがArduino,スレーブがINA231です.
INA231のレジスタアドレスの値を読み取ることはできましたが,レジスタの値を書き換えることが出来ません.
書き込み用の関数は以下のsetINA231になります.
void setINA231(char SlaveAddress,const unsigned char *WriteData,char s){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(SlaveAddress);
Wire.write(WriteData,s);
Serial.write_byte(Wire.endTransmission(true));
}
上記関数を使用して,例えばスレーブアドレス0x40のレジスタアドレス0x00の値を0x4227に書き換えるように値を設定して関数を実行したところ,添付図の波形を取得出来,問題なく通信出来ているように感じます.
どのようにすればI2Cでスレーブデバイスの値を書き換えることが出来ますでしょうか?何卒ご教授よろしくお願い致します.
