ARM Cortex-M3のタイマー処理方法

質問

<環境>
・WindowsXP SP2
・デザインウェーブ2008年5月号付属のARM基板を知人より借用中
<開発ツール>
・デザインウェーブ2008年5月号付属CD-ROMの『IAR Embedded Workbench』
・WindowsXP上でのＣ言語のデバック用にはCygwinのSetup.exeVersion2.573.2.2で
　『Devel』のカテゴリー『Install』にして『gcc』を使えるようにしました。

こんにちは。
マイコンにお詳しいかた助けてください。

先日、デザインウェーブ2008年5月号を借用してきまして、その
113頁にありますLED点滅用プログラムを修正変更して、For文で
点滅させるのではなく、１秒毎に点滅させてあげようとしており
ます。

プログラムは以下のように作成しておりまして、Windows上での
デバッグではLED点滅文をprintf文に変更してあげて、Cygwin上
で１秒毎にprintf文が実行されることを確認しております。

しかし実際の基板では、万国標準時から現在までの時間差が
求められず、time関数で得た『start』も『end』も『ゼロ』では
無い何かしらの同じ値が入るようで、２つの値の差をとっても
常に『ゼロ』という結果の為に、１秒差を求めるには程遠い
状態にあります。

Ｃ言語・ＡＲＭにお詳しいかたがいらっしゃいましたら解決策を
教えて戴けると嬉しいです。

※以下、作成済みプログラム

---------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <ST\iostm32f10x.h>

//unsigned int t;
signed long t;

int main(void)
{
time_t start, end;

RCC_APB2ENR |= 0x10; // CPIOCを使用できるようにする。
GPIOC_CRL = 0x43444444; // PC6を出力にする。　　

while(1)
{
time( &start ); // スタート時刻の取得

while(1)
{
time( &end ); // 現在時刻の取得
// t = difftime( end, start ); // 現在時刻とスタート時刻の差をtに格納
t = end - start ; // 現在時刻とスタート時刻の差をtに格納
if ( t >= 1 ) {
GPIOC_ODR ^= 0x40; // LEDの出力を反転させる。
break; // 一番内側のWhileループを抜ける
}
}
}
}

回答No.2

chie65536（@chie65535）

time関数は「カレンダ＆時計機能を持つシステムで動くプログラム」ででしか使えません。

デザインウェーブ付録のARM基板には「カレンダ＆時計機能が無い」ので、time関数のような「カレンダ＆時計機能に依存するライブラリ関数」は、正常には動きません。

カレンダ＆時計機能に限らず「存在しないハードウェアに依存するライブラリ関数」はすべて使えません。

呼び出そうとすると「呼んでも何もしない」か「関数が存在せず、コンパイルが出来ない」か、どちらかです。

多分、質問者さんのケースでは、time関数は呼んでも何もせず、引数に与えたstart、endは「初期化されないままの不定な値」になっていると思われます。

そして「偶然、startもendも、初期化されないままの不定な値がゼロではなく、同じ値で、引き算したら０になっただけ」に過ぎません。

雑誌付録のARM基板には時計ICは無いですが、ADuC7026は運良くチップ内にRTC（タイマ）が組み込まれているようなので、RTCを使えば「１秒」が計測可能だと思われます。

てゆか、元々、付録のみの状態では基本のクロックが正確じゃないので、RTCを使っても「約１秒」になるだけで、正確に１秒を計る事はできないでしょう。

元となるクロックが不正確ならすべてが不正確になりますから、RTCに「１秒間隔」と設定しても、１０００秒で９９９回点滅とか、１０００秒で１００１回点滅になっちゃうでしょう。

どうせ正確じゃないのなら
for (i = 0;i < i_max;i++) {
　for (j = 0;j < j_max;j++) {
　　for (k = 0;k < k_max;k++) {;}
　}
}
みたいな「何もしない空ループ」を書いて「約１秒待つ」で良いと思います。

なお、上記の「空ループ」を使う場合、i_max、j_max、k_maxは「ループに要する時間が約１秒になる」ような値にして下さい。多分、何度も試行錯誤して、自分で値を見付けないとなりません。

試行錯誤する場合、点滅が目で見て判るくらいの値で試し、何秒で何回点滅したかストップウォッチなどで計りましょう。

例えば、計った結果が「27秒で10回点滅」だったら、１回の点滅が「2.7秒」なので、i_max、j_max、k_maxのどれかを「2.7で割った値」にするとかで微調整します。

ちなみに、基板には、オプションで正確な水晶発振子を付けられるらしいので、それを付けた場合、RTCは「ほぼ正確」な計測をするようになるようです。

補足

ありがとうございます。
デザインウエーブに書かれていました（CD-ROMの中に入っていました）プログラムもｆｏｒ文でループさせる方法でしたので、そのループの中の数字を変更して点滅時間を変更させることは出来たのですね。

それで、約１秒よりは別の方法でキッチリ１秒が出来ないものかと思いましてｆｏｒ文以外のプログラムを模索しておりまして。

仮にＲＴＣを使用しても『不正確な為に約１秒』になってしまうのですか…。

水晶発振子は後に追加出来ることを考えますと『今は不正確でも構わないのでｆｏｒ文とは異なるプログラム』を作ってみたいです。

回答No.1

D-Matsu

RTCがあるはずなので、そっちから値を取ることを考えますね。
最終的にはタイマー割り込みを使った方がいいんじゃないかとは思いますが。

補足

RTCのキーワードを戴きましたのでデザインウエーブを見ていくと84頁に『RTC関係のコマンド』と『TIM、TIM1のコマンド』がありましたので、time関数の箇所を『RTC_GetCounter();』としてみたのですけど、事前に定義されてませんのでコンパイルエラーになってしまいました。

『タイマー割り込み』に関しましては、ごめんなさい、ど素人でしてまったく想像が出来ません。