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どの程度の仕様の計算機を使われているのか不明なので外れて いるかもしれませんが，ART-Linux で周期をマイクロ秒にする にはそれなりのハードが必要です． 私自身は使ったことが無いのですが，同僚が使っていた時には Kernel2.2.16 Celeron300A(定格使用) 128MBメモリ のマシンで100マイクロ秒設定の kernel ドライバを動かして いると，稼動中SWAPに入りまくりでディスクが不調になってい たようです． エラーの内容で対応が変わると思いますので，art_enter()の 戻り値と関数の仕様を突き合わせて見ると良いと思います． あと，開発者の石綿さんは産総研(当時電総研)から企業に移っ て ART-Linux の開発を続けておられており，最新情報もそちら を参照されると良いかと思います．
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