トルクセンサ内蔵型のサーボモータは実在しますか

質問

ACサーボモータ＋トルクセンサ+回転速度計の３点を一つにまとめたモータを探していますが、実在するでしょうか。

回答No.4

hahaha8635

瞬時最大トルクと許容トルクの違いってなんですか？
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol38/

回ってるので　許容トルク？

各サーボのスペックで表になってるのでそこを参考
https://www.orientalmotor.co.jp/products/reference/sv_spec_guide/

補足

やりたい事はBOMからトルクメータを削除する事です。

回答No.3

hahaha8635

回転数については　パルスエンコーダにて実測してます
https://www.youtube.com/watch?v=Dvvr6F_o9ac

トルクについては
フレミング左手の法則
https://www.youtube.com/watch?v=68QE_eI9D74
にて　磁束密度　巻き数　電流値で　計算で求められますが
雰囲気温　稼働電流ノジュール熱　によって　変動するので
各社電流値を100％にして　％表示してます

ワクチンの抗体反応で頭が馬鹿なので以下略

補足

%表示ですが、99.5%を希望していますので、トルクメータが必要かと思っています。トルクメータ内蔵型のモータを探しています。ありそうでしょうか。

回答No.2

fujiyama32

産業機械用の「ACサーボモータ」の用途では「回転速度」と
「トルク」は動作させるためには、これらの数値を知ることは
必要最低限の条件になります。
このため「ACサーボモータ」には組み合わせる「アンプ」が
指定されており、「アンプ」の内部には「回転速度」と
「トルク」を瞬時に演算している回路が組み込まれています。
正確には「アンプ」と組み合わせる「PLC＋ソフト」の関連も
ありますので、使用する予定のメーカーに相談することを
お勧めします。

補足

トルクを指示すれば指示通りに回転してくれる単体モータを探していますが、そうそう無いですね。

回答No.1

ohkawa3

出力軸トルク測定機能付きサーボモータ：
http://kodawari-story.com/movie/robotec.html

回転数は、サーボが効いていれば、速度計をつけて測らなくてもサーボアンプの電気出力で正確に把握可能です。

補足

はい、存じておりました。　追加ですみませんが
最高回転数1000rpm, 最大瞬間トルク200Nmくらいのは存在しますでしょうか。