※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:モータ能力計算)
モータ能力計算についての質問
電動台車のモータ能力の計算で下記計算結果で考え方が良いか確認をしたくご質問しました。下記条件での必要回転速度とトルクを計算で確認したいです。
各タイヤについたモータ(後輪の2綸)が駆動しているため、計算結果はどの様に考えれば宜しいでしょうか?モータの出力だけわかっていて120Wなのですが、計算結果では25.3Wになり、モータ1台で考えた場合25.3W÷2台=12.65Wになり安全率を10倍ほど考慮された設計になっているということで宜しいでしょうか。
ご指導のほど宜しくお願い致します。
<条件>
・台車は4綸で後輪2つが駆動。モータは各タイヤについている。
・タイヤ外径 D=406mm
・1:13減速ギアが各モータについている。
・速度 V=4.6km/h
・床は6°の傾斜となっています。
・台車の重量はすべてあわせてW=110kg
・転がり摩擦係数 μ=0.04
・減速機効率 η=0.78
<計算>
必要な力
F=W*(μCOSθ+sinθ)
=15.9kgf
トルク
τ=W*(μCOSθ+sinθ)*D/2×0.1
=322kgf・cm
減速機を含んだトルク
τm=322kgf・cm ÷(13*0.78)
=31.8kgf・cm
回転速度
N=V/L
=76.682m/min÷1.27m
=60.4r/min
減速機を含んだモータの必要回転速度
Nm=60.4r/min*13
=785.2r/min
動力
Po=1.027*τm*N*0.01
=19.7W
減速機を含んだ動力
Pm=19.3W÷η
=25.3W
以上
お礼
ご回答ありがとうございます。SI単位系にして再計算します。 回答頂きました185 Wは駆動が2輪なので片輪185/2=約90Wになると考えてよ良いでしょか。