ステップ応答の収束について

2011/01/30 20:52

このQ&Aのポイント

制御を行なうためにシミュレーションを行い、その結果、ステップ応答が０に収束してしまった。しかし、ステップ応答が０に収束することはありうるのか疑問に思っている。
開発中の製品の制御についての質問。シミュレーションを行い、ステップ応答が０に収束してしまった。これは正常な結果なのかどうか疑問に思っている。
質問：製品の制御について。シミュレーションでステップ応答を試した結果、０に収束してしまった。ステップ応答が０に収束することはありうるのか不明。

noname#230358

その他（FA・自動化）
回答数2
ありがとう数0

みんなの回答 （2）
専門家の回答

みんなの回答

noname#230359

2011/02/03 08:16 回答No.2

＞ステップ応答は０に収束するのはおかしいですよね？参考URLを見てください。ステップ応答と言うからには、入力した値に収束するはずですが、偏差で見ると零に収束すると思います。　回路図を見直してみる必要があると思います。制御というからにはフィードバックを掛けていると思いますが、「参考資料」のブロック線図のフィードバック回路に例に、１次遅れ系１／（１＋Ts)に比例でフィードバックすると系の伝達関数は１／（１＋ｋ）・１／｛１＋T/(１＋ｋ）・S｝となります。 T:時定数、K:比例ゲインこの結果から、フィードバックを掛けることで、全体のゲインは小さくなり、応答性はＴ／（１＋ｋ）で見掛けの時定数が小さくなって良くなることが分かります。Ｋを大きくすると、系のゲインが小さくなり、極端に大きくすると出力≒０になる。零に収束するとありますが、どのような応答になっているのでしょうか。