ウォームギアの抜け強度について

質問

ウォームギヤを使用していますが、ウォームギアの抜けが生じており困っています。
ウォームの軸方向力、圧入強度の計算値からは問題ない数値になるのですが、他に掛かる力の要素があるのでしょうか？
モータの回転力は含んでいません。

ウォームギアの抜け強度計算方法があれば教えて下さい。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

詳細な情報がないので、想像で記述します。

ウォームギヤ機構の特性の一つに、
＊ ウォームギヤ ⇒ ホイール への動力伝達は可能
＊ ホイール ⇒ ウォームギヤ への動力伝達は不可能
があり、垂直軸での使用ではブレーキが不要となります。
（理論は、ねじを締め付けると、ねじ自身では緩まない事によく似ています）

以上の特性から、ホイール側からの反力で、そのようになっていると想像します。

ウォームギヤを回転させる入力はモータで、そのトルクからウォームの軸方向力を計算し
圧入力を算出していると思います。
（負荷より動力の方が、大きな力が出せるから動作するので、通常は動力で計算です。）

ですが、動作させている時に、モータがブレーキ等で急停止させると、ホイール側から
の反力が動力の数倍若しくは数十倍になる事があり、それにより圧入部が抜ける現象を
引き起こしていると考えます。

お礼

有難う御座います。

詳細な情報を記載しておらず、申し訳ありません。
実際、ブレーキでの急停止はしておりませんが、
荷重を掛けながら、回転させて停止しています。

ホイール側の反力を考慮しておりませんでした。
参考にさせて頂きます。

回答No.3

noname#230359

下記資料を参考にウオームの接線力を計算して見てください。

参考URL：

http://www.khkgears.co.jp/gear_technology/pdf/3010gijutu.pdf

お礼

かなりボリュームのある資料ですね。

有難う御座います。
一度、計算してみて検証してみます。

回答No.2

noname#230359

＞荷重を掛けながら、回転させて停止しています。
それが、一方向であれば、ウォームギヤが抜ける方向で、原因究明確率がぐっと
上がります。

ウォームギアは、負荷の慣性力がモータへ伝わらない、ウォームギアでブロックする
ので、ブレーキがなくても負荷慣性の衝撃反力はウォームギアへ作用します。

お礼

有難う御座います。

単純に軸方向力と圧入強度で検討していました。
ウォームの特性を十分に理解していませんでした。

参考にさせて頂き、検討したいと思います。