マクロについて?

質問

現在他の人が作ったマクロを解読中ですがＭコードのでのマクロ呼び出しの
部分で煮詰まっています。
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　G91G30P2Z0M19
　M75
　G04 P100
G28 Z0
M76
G30P2Z0
G4P100
M77
　：
　：

と続く訳ですがMコードの意味が分かりません・・・
これはＭコードを使用したサブプロ呼び出しなのか、単にMコードとして
使用しているのか・・・？？？
ちなみに　FANUC 15-MA ですが分かりますでしょうか？

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

「Ｍコードによるマクロプログラム呼出し機能」と「Ｍコードによるサブプログラム呼出し機能」というものがあります。
おそらくＮＣ装置のその機能を使用していると考えられます。

ＣＲＴ画面上のＮＣパラメータ（NC PRAMETER)画面ってご存知ですか？その中に『あらかじめＮＣパラメータにマクロ（サブ）プログラムの呼出しに使用するＭコード（番号）を設定しておくことにより、マクロプログラムの単純呼出し（Ｇ６５）、あるいはサブプログラム呼出し（Ｍ９８）と同様にマクロ（サブ）プログラムを呼出すことができる』という機能です。おそらくその機能を使用していると考えられます。

例えば、パラメータ７０８０番に「７５」を設定しておくと、Ｍ７５；指令だけでＯ９０２０を呼出すことができます。それはマクロ呼出しＧ６５　Ｐ９０２０；と等価です。Ｏ９０２０は固定です。
この「Ｍコードによるマクロプログラム呼出し機能」はＯ９０２０～Ｏ９０２９（固定）の１０個まででき、呼出すＭコードはパラメータ７０８０～７０８９番にの設定値に対応しています。Ｍコードにより、マクロプログラムを簡単に呼出すことができる機能です。これが「Ｍコードによるマクロ呼出し」です。
このＭコードはお客様だけのＭコードです。だれも解りません。

まず、ＮＣパラメータの７０８０番～７０８９番の設定値を確認してください。あるいは、質問のプログラムをシングルブロックで実行すればＯ９０xxが画面上に表示されるでしょう。もし、Ｍ７５；実行でＯ９０２９が実行されれば７０８９番に「７５」が設定されているはずです。

またＮＣパラメータ７０７１～７０７９番には「Ｍコードによるサブプログラム呼出し機能」というものがあります。
こちらはＭ９８　Ｐ９００１；と等価で、Ｍ７５；でＯ９００１を呼出しているかもしれません。

いずれにしてもＮＣパラメータの７０７１～７０８９番（Ｏ９００１～Ｏ９００９、Ｏ９０２０～Ｏ９０２９）の設定値を確認してください。それに対応するＯ９０xxをＭxx；で呼出し、Ｏ９０xxを『他の人が作った』のでしょう。

また、このパラメータ７０７１～７０８９番は機械メーカで機械出荷意時に設定させれている場合があります。くれぐれも９０００番台のプログラムは注意して取り扱ってください（蛇足）。

お礼

お礼が遅くなり申し訳ございません。
とても分かり易い回答で感謝いたします。
もう少しがんばってみます。ありがとうございました。

回答No.2

noname#230359

機械メーカー発行のプログラミングマニュアルに記載されていませんでしょうか？
Mコード一覧のページに載っていませんかね？

お礼

お礼が遅くなり申し訳ございません。
取説の中にはＭコード一覧が無いため分かりません。
もう少し調べてみます。
ありがとうございました。