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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：DCモータドライバの作成について）
DCモータドライバの作成方法と注意点
このQ&Aのポイント
- DCモータドライバの作成について困っている方への解説
- モータドライバの動作確認方法と改善策について詳しく解説
- モータドライバの抵抗値の選び方とMOSFETの適切な型番について紹介
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- xpopo
- ベストアンサー率77% (295/379)
回答No.2
こんばんわ。 まず、R2(200Ω）は0Ωにする必要があります。R3と同じ値にしている ために、TR1がONした時に、FETのゲート電圧が０Vまで下がりません。 そのためにFETをOFFするタイミングでFETを完全にOFFできていません。 また、R1(10kΩ)は大きすぎます。1.5kΩ程度の値にしたほうが良い と思います。 次にFETのゲートとGND間の抵抗R4(20kΩ）は不要です。 PWMのスイッチング周波数が分かりませんので、これで十分かどうか何とも 言えません。 完全を期すならば添付したような回路にすれば確実と思います。 尚、FETは現状の2SK2329でも問題ないと思います。発熱も殆どしなくなる はずです。
質問者
補足
回答有難うございます。 PWM周期が256usecなので周波数はだいたい4kHzくらいです。 抵抗は手持ちで近いものに変更していますが、 元の回路は下のHPにある回路を参考に作成しました。 http://srd.s43.xrea.com/circuit_learning/motordrive.shtml#FET-sp 試せるのは月曜日になってしまうので月曜日に結果を報告させてもらいます。
- kiriG
- ベストアンサー率16% (8/50)
回答No.1
この回路でモーターのマイナス側がカットオフ（０Ｖ）してますか。
お礼
先程、質問させて頂きましたが、自己解決しました。 モーター ⇔ ドライバ ⇔ バッテリ間の配線が 細くて長かったので電圧が下がっていたようです。 試しに配線は細いままですが短くしたところ 6.4Vまで上がりました。 今はブレッドボードで回路を組んでいることや まだ配線が細いことなどを改善すれば7.4V付近まであげられると思います。 丁寧にご回答いただき有難うございました。 大変助かりました。
補足
回路図有難うございます。 早速試してみたところ、可変抵抗に従って0Vまでしっかり下げることが出来ました。 しかし、最大値は7.4Vまでいかずに5.5V付近までしか上がりません。 モータにバッテリを直結するとしっかり7.4Vまで上がるので 本来なら7.4Vまで上がるとは思うのですが。。。 教えていただいた回路図の2.2kΩの抵抗だけ手持ちの2.4kΩに変更していますが それ以外は全く同じにしています。 電圧値を計測したところ、CCP1の出口は以前と同様に0～5Vがしっかり出ています。 1kΩ抵抗のマイナス側（2SA817のベース側）では0～6.8V程度になっています。 これが7.4Vまで上がらないのが原因でしょうか？ 1kΩ抵抗を500Ωに変更して見ましたが全く変わりません。 何度も申し訳ないですが、今一度ご教授願えますでしょうか。 宜しくお願い致します。