350ｗDCモータと突入電流

質問

専門校の製作課題でDCモーターをFETのHブリッチでPWM制御したいのですが、使ってる物が(弱電屋の自分にとって)あまりにも巨大過ぎて困ってます。

｛使ってる物｝
DCモーター[SS60E8/24V/21A/350ｗ]
FET [2SK2955/2SJ554/Hブリッチ]
バッテリー[12v/22Ah/×2直列]

とりあえずFETの値はクリアしましたが、こんだけ巨大だと起動時の突入電流でFETがへばって来るのではないかと心配です。
どうにかして突入電流を逃す良い方法はないでしょうか?
又、仲間は「PWM制御だから大丈夫じゃない？」と言いますが、本当に大丈夫なのでしょうか?

どうかよろしくお願いします。

回答No.1

noname#43437 · ベストアンサー

課題は自分で考えてこそ・・ですが。。この定数は、ソーラーカーとかでしょうか（＾＾

PWMだから大丈夫、ということは、ないですね。。
PWMの制御入力を、あらかじめ、突入電流が規定を越えないように、スロースタート制御するか・・あるいは、モーターに流れる電流をリアルタイムで測定して、PWMの制御入力に加味するようにしてみてはどうでしょう？
ただそれでも、コイルのサージはそれなりにくると思うので、FETがはじけないように、サージ対策は相当念入りにしないといけないと思います。。

お礼

アドバイスありがとうございます。

痛いところつかれました・・・orz
確かにそうなんですが、ココまでデカいモーター誰も(先生すらも)扱ったこと無いんで困ってます。

ちなみに、製作してるのは５インチゲージの自動制御電気機関車です。
初期トルクを稼ぐ為にSLみたく軽く空転させようと思ってたのですが、改めて調べるとスロースタートからでも大丈夫だと解りました。
ただ、このままだと確実にFET吹き飛ばすので、今のところFETを並列接続させて容量を上げようと考えてます。

回答No.3

noname#43437

確かに・・難しいですよね、これは。ＦＥＴほど、お亡くなりになりやすい素子もない、ってくらいですし。最近では、ファジィ理論で制御信号を計算して、スロースタートを制御したりするようですが・・
役に立ちそうな本を見つけたので、こちらを見てみてはどうでしょう。。？
がんばってください

参考URL：

http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/30/30381.htm

お礼

たしかこの本校内で見かけた気が・・・
今度読んで見ます。

回答No.2

kyoyasai

モーターは、回転による逆起電力で電流制限を掛けている機器です。

仕様書を見ますと電機子抵抗０．１３Ω、電源電圧２４Ｖなので起動時１８５Ａ流れます。
ＦＥＴの仕様書を見ますと４８Ａ電流制限の方法が無いと逝きます。

お礼

アドバイスありがとうございます。

やはり流れちゃいますか・・・185Aも・・・
「理論上どうしても185Aになるから、仕方なく表記してるのかな～？」と思い、120AでFETを選定してました。

今さら設計変更できないので、沢山のFETを犠牲にしながら問題を解決していきたいと思います。