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シーケンスのラダーについて

シーケンスのラダーについてご教授お願いします。 シーケンスプログラム初心者です。三菱のPLC（Qシリーズ）でモータ付きの対象物（A）を左右方向にのみ移動させて現在位置の管理を行うシーケンスラダーを作成します。現在位置の表示は三菱のGOT表示器で常時ｃｍ表示させます。対象物にはアブソコーダが搭載されており、検出したデータをバイナリーにする変換器を使用します。（アブソコーダはNSD社という会社の製品でアブソリュート検出器のことです。） 尚、アブソコーダは検出長を越えをしないものとします。 対象物（A）の現在位置はある基準点（B）からの位置とし、下図のようにC点とD点間を移動するものです。 基準点(B) ●----------C点------------------------D点 <---100ｃｍ---> <----------------10000ｃｍ---------------> 基準点（B)～C点：100ｃｍ 基準点（B)～D点：10000ｃｍ 対象物（A)はこのC点～D点を移動します。 対象物を移動させたときの現在位置管理（任意の場所で停止したポイントの位置、停止位置指示ポイント・・・停止させたいポイントを表示器に入力して対象物（A）を動かすと指示したポイントに停止する）のラダーをご教授いただきたいのですが。まったくのラダー作成初心者にでもわかるように教えてください。（できれば命令後なども入れていただけると幸いですが） よろしくお願いします。

みんなの回答

  • lumiheart
  • ベストアンサー率48% (1103/2297)
回答No.1

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/documentsearch/manualinfo.do?kisyu=/plc_fx TOP　＞　シーケンサ MELSEC　＞　MELSEC-F　＞　マニュアル 位置決め FX位置決め共通マニュアル FX3G・FX3U・FX3UCシリーズ ユーザーズマニュアル[位置決め制御編] JY997D16201 Ver. G 172/222ページ 12.2 正逆転のプログラム[リレーラダープログラム] ここの章を１００回ほど読み返して暗誦できるようになってください Ｆｘシリーズ位置決めなのですが、本件に転用可能なサンプルになってます Ｆｘは多少なりとも初心者向けに書かれています これが理解できなければ話になりません 残念ながらＱシリーズで初心者に理解可能な位置決め資料はありません http://www.nsdcorp.co.jp/ アブソコーダはバイナリパラレル出力のタイプですよね？ ＮＣＶ－２０シリーズ これを１６ｂｉｔパラで読み込むプログラムは理解できていますか？ ------------[MOV K4X000 D0] nsdで基本的サンプルがもらえたと思うので直接問い合わせて下さい

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