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シーケンスを伝授してください

  • 質問No.9684226
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お礼率 0% (0/3)

練習問題で大きく躓いています。
途中までは頭で追えても混乱してしまいます。
皆さんならどのようにラダー図をくみますか?
なるべく流れが把握しやすいようにお願いします。
また、できればシーケンスのコツも教えてほしいです。

コンベアの右端にワークをセットし、PB1を押すと左端へ移動する。
※この時ワークが右端へセットされていないときはコンベアは起動しないこと。
左端へ移動後、左端ON2秒後右端へ戻る。
右端へ到着後、コンベアを停止し、ワークを再セットしないとPB1を押してもコンベアは再起動しないこと。

回答 (全3件)

  • 回答No.3

ベストアンサー率 51% (744/1450)

[技術者向] 製造業・ものづくり カテゴリマスター
>また、できればシーケンスのコツも教えてほしいです。
会社の先輩、或いは他社が作ったプログラムを沢山読むこと
チョコッとぐぐるだけで沢山出て来る
https://elec-tech.info/httpselec-tech-infoseqe-intro-plc9-7/
http://nasueidensha.com/sequence-workshop/


それだけでは情けないので
年末大サービスで、一つの正解ラダー <シミュレータ確認済み

超オマケ
>ワークを再セットしないとPB1を押してもコンベアは再起動しないこと。
加工完了したワークを取出して、新しいワークをセットしないと
PB1を押してもコンベアは再起動しないこと。
と、改変してあります

尚、本サイトは画像が1枚しかアップ出来ない仕様なんで
画像1枚に収まるように限界近くまで短くしてあります
従って、運転準備、非常停止、自動運転、サイクル停止、手動モードは有りません
  • 回答No.2

ベストアンサー率 36% (125/346)

正直、説明が意味わからんが分析

>ワークが右端へセットされていないときはコンベアは起動しないこと。
右端ワークセンサがON
└処理開始
>コンベアの右端にワークをセットし、PB1を押すと左端へ移動する。
PB1がON
└ワークの左への移動手段開始
左ワークセンサON
└ワークの移動手段停止
>左端へ移動後、左端ON2秒後右端へ戻る。右端へ到着後、コンベアを停止
2秒ディレイの設定
ワークの右への移動手段開始
右ワークセンサON
└ワークの移動手段停止
>ワークを再セットしないとPB1を押してもコンベアは再起動しないこと。
右ワークセンサON
└右センサOFF検出するまでループ(またはフラグを作って処理)
右ワークセンサOFF
└フラグ解除して初期動作に戻る。
こんな感じか?
条件分岐に右ワークセンサONが何箇所もあるのでステート制御が必要
くらいしか難しいところはない。
演習なら、これをラダー図に落とすだけ。

本物なら
状態の全てをマトリックスにして機能停止に落ち込む条件が無いようにする
モーターの故障などを考えて、時間がかかりすぎるときには電源落とすとか
正常動作でないときフェイルセーフ動作やエラーを返す。などのシーケンスを
いっぱい付与しないといけない。
  • 回答No.1

ベストアンサー率 17% (210/1179)

プログラムチャート
フローチャート

たぶん来年から
プログラミング教育 が 小学校で義務化されるので
それらの本を参考にする
https://robo-school.net/programming-ed/

抜粋
小学校で必修化される「プログラミング教育」の本質(目的)は、
プログラミング言語を理解できたり、コードを書くことではありません。

「プログラミング的思考ができるようになること」です。


これができないからはまってるんだと思う

一つ覚えればすべてはその応用
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